opencv之fitline直线拟合

fitline拟合函数：

CV_EXPORTS_W void fitLine( 
InputArray points, //待输入点集
OutputArray line, //输出点集（一个是方向向量，另一个是拟合直线上的点）
int distType,//拟合方法
double param, //以下参数使用默认值
double reps, 
double aeps );

拟合方法总结：

CV_DIST_USER    =-1,  /* User defined distance */
CV_DIST_L1      =1,   /* distance = |x1-x2| + |y1-y2| */
CV_DIST_L2      =2,   /* the simple euclidean distance */
CV_DIST_C       =3,   /* distance = max(|x1-x2|,|y1-y2|) */
CV_DIST_L12     =4,   /* L1-L2 metric: distance = 2(sqrt(1+x*x/2) - 1)) */
CV_DIST_FAIR    =5,   /* distance = c^2(|x|/c-log(1+|x|/c)), c = 1.3998 */
CV_DIST_WELSCH  =6,   /* distance = c^2/2(1-exp(-(x/c)^2)), c = 2.9846 */
CV_DIST_HUBER   =7    /* distance = |x|<c ? x^2/2 : c(|x|-c/2), c=1.345 */

在这里不讨论最小二乘法原理和直线方面的知识。
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