hp-ux 查看系统负载_KUKA 负载检测软件

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项目设计，选型初期为了避免在项目中期时出现各种问题，一般建议是方案阶段进行项目仿真验证是否干涉和可达性，还应该进行机器人负载检测。机器人厂家都提供有专用的负载检测软件，本篇文章以 KUKA Load 5.0 给大家分享使用方法。

KUKA Load 5.0 软件

1，首先选择机器人型号。

2，添加工具数据，可使用3D设计软件将工具模型重量，重心导出来。

3，通过3D软件导出的重量，重心参数设置到求和工具中并且确定设置。以下是随意举例，分别设置载荷重量10kg，重心数据LZ-50mm。