如何用pid控制燃气锅炉的火力_自动化工程师：新手入门还是PLC老师傅，是如何用PID控制方案...

之前收集到一些关于对PID使用调节方法不熟悉的问题，而此次我们主要针对此类问题来做分享，以西门子S7-1200PLC PID来做详细的介绍，让各位能进一步的解决PID带来的困阻。

1.S7 1200 PLC PID参数翻译

i_Mode : pid 控制器模式(Int)0：未激活 1： 预调节 2：手动精确调节 3：自动模式 4：手动模式。

2 . PID参数输入输出参数

Setpoint:设定值( Real)

Input：过程值实测值 (Real)

Input_PER：模拟量过程值( Word)

Output:输出值( Real)

Output_PER：模拟量输出值( Word)

Output_PWM：脉冲宽度输出值( Bool)

ManualEnable:手动模式

ManualValue:手动输出值

Reset:复位 PID控制器

b_InvCtrl:取反逻辑