如何用pid控制燃气锅炉的火力_怎样用PID来控制炉子的温度呢？

用PID控制炉子的试验，之前有做过一次因为不是很熟练，所以没有再写相关的文章。今天看到这个题目，想把自己的经验分享一下，希望能得到大家的一些指正和建议。

我刚刚做了PID温度控制实验，稳定后控制精度达到0.1度。查找有关PID的详细信息。好好看看。我在这件事上走了很多弯路。温度控制采用“位置”PID算法。不要使用增量。

A.我不明白这个程序，但它的回报必须是英国，这是输出比英国(加热功率)，在一般单位，有，甚至更高的分辨率(我的是)，如您使用0-10V电压去。

加热，则输出UK=100表示10V*100%=10V，输出50为10*50%=5V，是下一次要加热的“强度”(递增算法输出是UK的变化，是UK的前一时刻)。

加或减此变体以确定下一时刻的英国。

B.在最后的公式中解释了KP比例系数，而不是量的比例。

C.PID参数的确定是PID中最耗时的事情。PID参数整定过程是通过实验缓慢确定的。它不能像你说的从30到60计算。你可以搜索整个PID。当然，网上介绍的方法有很多。但可以肯定的是，这是一个非常耗时的过程。最终公式：位置公式：UK=kp*ek+ki*(e1+e2+.+ek)+kd*(ek-e(k-1)。E：差异，例如加热电流的设置。EK：电流差。E1，e2.：1