定时器翻转io口的好处_STM32 定时器输出比较翻转模式

STM32的定时器还有一个模式叫做输出比较翻转模式。这种模式，顾名思义，可以翻转电平，但是条件是：当计数值达到比较值时，才会在对应的通道引脚翻转原先的电平。利用这个特点，我们可以在引脚上生成PWM波。

下面就讲讲如何利用这个“翻转”这个特点，来输出PWM波。还是基于我自己的规工程。

1、工程的修改

1)这里用到了定时器，所以需要将stm32f10x_tim.h添加到STM32F10x_StdPeriod_Driver工程组中。

2)打开stm32f0x_conf.h文件，将其中原先被屏蔽的语句：#include "stm32f10x_tim.h"的注释去掉。

3)新建OCToggle.c与OCToggle.h两个文件，分别保存在BSP文件夹里下的src与inc中，然后在将OCToggle.c添加到BSP工程组。

2、OCToggle.c与OCToggle.h文件程序的编写

首先是引脚的初始化。我使用TIM2，所以需要初始化TIM2对应的引脚PA0、PA1、PA2、PA3这四个引脚将它们配置成复用推挽输出，代码如下：

/*************************************************************

Function : OCToggle_GPIO_Init

Description: 输出比较翻转模式下定时器对应通道引脚初始化

Input : none

return : none

*************************************************************/

static void OCToggle_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//定时器各通道引脚配置成复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

接下去当然是要配置定时器了。它的代码如下：

/*************************************************************

Function : OCToggle_TIM2_Init

Description: 输出比较翻转模式定时器2初始化

Input : none

return : none

*************************************************************/

static void OCToggle_TIM2_Init(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_