can使能上拉 gpio_STM32的HAL第三方库介绍1-GPIO控制

最新推荐文章于 2023-01-03 00:10:14 发布

weixin_39628339

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奔腾的心：FreeRTOS 从入门到精通2--初识STM32CubeIDEzhuanlan.zhihu.com

在"FreeRTOS 从入门到精通"这个专题系列完结后，我觉得是时候应该再介绍和推广一些大神写的优秀的第三方库。通过调用这些第三方库的函数可以避免重复造轮子，同时缩短项目开发时间和提高程序的健壮性。研究和学习这些第三方库的代码也可以提高我们的代码能力。

作为本专题的开篇，我将介绍Tilen Majerle大神写的基于STM32的HAL第三方库之通用输入输出口GPIO库。本GPIO库的源文件在下面这个下载链接中。

tm_stm32_gpio.zip089u.com

（本人使用的开发板是STM32F429IDISCOVERY,使用的IDE是STM32CubeIDE，程序编译顺利并运行正常）

为什么要使用TM的GPIO库

使用官方的HAL库对通用输入输出口引脚（GPIO Pins）初始化时，首先要开启对应GPIO口的时钟，然后对此引脚进行配置。TM的GPIO库在初始化GPIO时会自动使能对应GPIO口的时钟，用一个函数就可以对引脚进行配置和初始化
方便的读取GPIO口的值，快速设置上拉电阻
提供更多的功能

如何配置TM的GPIO库

TM的GPIO库依赖于HAL的GPIO库。首先把头文件和代码文件根据项目需求放到对应位置。

头文件和代码文件的位置

然后在tm_stm32_gpio.h头文件中，根据stm32芯片的型号引用相对应的stm32fxxx_hal.h

根据芯片型号引用对应stm32fxxx_hal.h,本示例为stm32f4xx_hal.h

在主程序的头文件main.h中引用tm_stm32_gpio.h头文件并编译程序，如果编译没有报错则配置成功。

TM的GPIO库的枚举类型

本库的一些枚举类型参数，在调用库函数时会用到

//引脚的功能的枚举
typedef enum {
	TM_GPIO_Mode_IN  = 0x00,       /*!< 引脚功能为通用输入口 */
	TM_GPIO_Mode_OUT = 0x01,       /*!< 引脚功能为通用输出口 */
	TM_GPIO_Mode_AF  = 0x02,       /*!< 引脚功能为复用功能 */
	TM_GPIO_Mode_AN  = 0x03,       /*!< 引脚功能为模拟输入输出口 */
} TM_GPIO_Mode_t;

//引脚的输出类型的枚举
typedef enum {
	TM_GPIO_OType_PP = 0x00,       /*!< 引脚输出类型为推挽输出 */
	TM_GPIO_OType_OD = 0x01        /*!< 引脚输出类型为开漏输出 */
} TM_GPIO_OType_t;

//引脚的速率的枚举
typedef enum {
	TM_GPIO_Speed_Low    = 0x00,   /*!< 引脚速率为低速模式 */
	TM_GPIO_Speed_Medium = 0x01,   /*!< 引脚速率为中速模式 */
	TM_GPIO_Speed_Fast   = 0x02,   /*!< 引脚速率为快速模式，F0系列没有此选项*/
	TM_GPIO_Speed_High   = 0x03    /*!< 引脚速率为高速模式 */
} TM_GPIO_Speed_t;

//引脚的电阻设置的枚举
typedef enum {
	TM_GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00, /*!< 引脚无电阻设置 */
	TM_GPIO_PuPd_UP = 0x01,     /*!< 引脚使能上拉电阻 */
	TM_GPIO_PuPd_DOWN = 0x02    /*!< 引脚使能下拉电阻 */
} TM_GPIO_PuPd_t;

TM的GPIO库的函数和宏

简要介绍一下GPIO库的库函数和宏，在tm_stm32_gpio.h头文件有详细的功能介绍

//函数功能：初始化GPIO引脚的功能，此函数会自动使能该GPIO口的时钟
void TM_GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, 
     TM_GPIO_Mode_t GPIO_Mode, TM_GPIO_OType_t GPIO_OType, TM_GPIO_PuPd_t GPIO_PuPd, 
     TM_GPIO_Speed_t GPIO_Speed);

//函数功能：初始化GPIO引脚的复用功能，此函数会自动使能该GPIO口的时钟
void TM_GPIO_InitAlternate(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, 
     TM_GPIO_OType_t GPIO_OType, TM_GPIO_PuPd_t GPIO_PuPd, TM_GPIO_Speed_t GPIO_Speed,
     uint8_t Alternate);

//函数功能：取消GPIO引脚的功能，该引脚会被设为模拟模式以降低功耗
void TM_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

//函数功能：把GPIO引脚设为输入模式，使用此函数需该引脚先调用TM_GPIO_Init函数或
//          TM_GPIO_InitAlternate()函数被初始化
void TM_GPIO_SetPinAsInput(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

//函数功能：把GPIO引脚设为输出模式，使用此函数需该引脚先调用TM_GPIO_Init函数或
//          TM_GPIO_InitAlternate()函数被初始化
void TM_GPIO_SetPinAsOutput(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

//函数功能：把GPIO引脚设为模拟模式，使用此函数需该引脚先调用TM_GPIO_Init函数或
//          TM_GPIO_InitAlternate()函数被初始化
void TM_GPIO_SetPinAsAnalog(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

//函数功能：把GPIO引脚设为复用功能模式，使用此函数需该引脚先调用TM_GPIO_Init函数或
//          TM_GPIO_InitAlternate()函数被初始化
void TM_GPIO_SetPinAsAlternate(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

//函数功能：配置GPIO引脚的电阻，使用此函数需该引脚先调用TM_GPIO_Init函数或
//          TM_GPIO_InitAlternate()函数被初始化
void TM_GPIO_SetPullResistor(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, 
     TM_GPIO_PuPd_t GPIO_PuPd);

//宏的功能：GPIO引脚设为低电平
#define TM_GPIO_SetPinLow(GPIOx, GPIO_Pin)	

//宏的功能：GPIO引脚设为高电平
#define TM_GPIO_SetPinHigh(GPIOx, GPIO_Pin)	

//宏的功能：设置GPIO引脚电平，val为0时设置为低电平，val为其余值时为高电平
#define TM_GPIO_SetPinValue(GPIOx, GPIO_Pin, val)

//宏的功能：切换GPIO引脚电平
#define TM_GPIO_TogglePinValue(GPIOx, GPIO_Pin)	

//宏的功能：设置GPIO口的引脚的电平
#define TM_GPIO_SetPortValue(GPIOx, value)

//宏的功能：获取GPIO输入引脚的电平
#define TM_GPIO_GetInputPinValue(GPIOx, GPIO_Pin)

//宏的功能：获取GPIO输出引脚的电平
#define TM_GPIO_GetOutputPinValue(GPIOx, GPIO_Pin)

//宏的功能：获取GPIO输入数据寄存器的电平
#define TM_GPIO_GetPortInputValue(GPIOx)

//宏的功能：获取GPIO输出数据寄存器的电平
#define TM_GPIO_GetPortOutputValue(GPIOx)

示例程序

开发板STM32F429IDISCOVERY的Pin13和Pin14分别连接了个Led灯

//初始化变量pinStatus
  uint8_t pinStatus=0;
//配置GPIOG的Pin13为推挽输出模式，开启上拉电阻，引脚速率为高速
  TM_GPIO_Init(GPIOG,GPIO_Pin_13,TM_GPIO_Mode_OUT,TM_GPIO_OType_PP, 
             TM_GPIO_PuPd_UP,TM_GPIO_Speed_High);
//配置GPIOG的Pin14为推挽输出模式，开启上拉电阻，引脚速率为高速
  TM_GPIO_Init(GPIOG,GPIO_Pin_14,TM_GPIO_Mode_OUT,TM_GPIO_OType_PP,
            TM_GPIO_PuPd_UP,TM_GPIO_Speed_High);
  for(;;)
  {
        //切换GPIOG的Pin13的电平
	TM_GPIO_TogglePinValue(GPIOG,GPIO_Pin_13);
        //pinStatus变量储存GPIOG的Pin13的电平状态
	pinStatus = TM_GPIO_GetOutputPinValue(GPIOG, GPIO_Pin_13);
	//GPIOG的Pin14的电平设为pinStatus
        TM_GPIO_SetPinValue(GPIOG, GPIO_Pin_14, pinStatus);
        osDelay(1000);//延时1秒
  }

运行效果为两个Led灯每隔1秒同时闪烁