esp8266原理图_分享一个15路舵机控制板原理图及PCB

这里分享一个近期做的一个舵机控制板。简单粗暴先上个样板图。

最初设想使用STM32单片机作为主控，利用芯片内部的PWM功能控制16路舵机(结果只实现了15路)，具有USB通信功能，兼容Arduino UNO接口，可以与Arduino UNO的外设板对接，可以外接ESP8266模块。结果第一版做下来问题还是比较多啊。针对第一版已经发现的问题，这里修改后在这里分享一下。

贴一下原理图。原理图和PCB是使用的KiCAD软件绘制的。1.kicad是一款开源软件，遵守GNU的GPL版权协议，使用起来没有盗版的问题。2.kicad采用图形操作界面，配合鼠标和键盘使用很方便。3.Kicad是一个跨平台的工具，在linux和windows都可以方便使用。4.Kicad生成gerber文件很简便，PCB画好以后可以直接生成gerber文件。不用担心文件格式

简单的介绍一下原