傅里叶级数是基于一个问题产生的,这个问题就是:
既然
最终这个问题的答案当然是肯定的,将复杂振动分解为简谐振动叠加的方法叫做调和分析,分解出来的这些简谐振动叫做调和分量或调和素。
如下就是傅里叶级数的公式:
其中:
傅立叶级数适用于周期性函数,可以将任何周期性函数分解成简单震荡函数的集合(正弦函数和余弦函数),如下图所示:
上图左侧是一个周期函数,右侧是将周期函数分解成多个简单震荡函数,这个周期函数用数学公式可以表达为:
图中左侧的信号是随着时间而变化的,称为时域(time domain)。
根据右侧分解的多个简单震荡函数可知,不同的震荡函数有不同的振幅和频率。以第一个波形为例,振幅A=1,频率
。如何以频率为横坐标,振幅为纵坐标那么可以表示为下图:
图中所示信号随频率而变化的,称为频域(frequency domain)。
上述两图中以时域和频域所表示的信号是等价的,只是从不同角度来看。用一张动态图来看一下不同角度下的效果:
补充概念:
希尔伯特空间中的內积:
所谓希尔伯特空间( Hilbert space)并没有你想的那么高大上,它其实就是线性空间的一个拓展。平时线性代数里研究的线性空间都是有限维的,这个有限维说的不是
取多少,而是基底是
可数的。什么叫可数什么叫不可数,不是按照集合元素是否有限来划分的,而是按照
致密性来划分的。测度论的知识这里就不多说了,简单来说就是看连不连续。给你一个直观感受:全体自然数这个集合是可数的,而
区间却是不可数的。
那么我们平时说的函数实际上就是无穷维线性空间里的“向量”,觉得不适应的来看两个例子:
①
,
表示求导,实际上是微分算子。为了和矩阵对应,所以采取这种柯西形式。
②
,
是实数。
怎么样,感受到“线性变换”了吗?
所以:
这里提一嘴柯西-施瓦茨不等式: