运行外部程序_干货丨两轴定位程序案例分析

本文作者：技成杨遇桥

程序截图

注意：此程序非完整运行程序，主要是想让大家理解定位指令配合变址节约程序步，简化程序内容用。且两轴是在同时运行，如是十字滑台，请设定两轴相同频率脉冲输出.

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开机初始化回原点部分

使用开机脉冲【M8002】和外部输入触点【X11】的脉冲信号来置位【M0】，保持住开机信号或回原点信号；

再使用【M0】的常开触点驱动【ZRN】原点回归指令；

其中K5000表示回归的速度为5000HZ，K200表示爬行速度，当X1或X0触点接通时，即开始以爬行速度回原点。

【M8029】脉冲结束标志位，当【Y0】和【Y1】脉冲口不再发送脉冲，就复位掉【M0】，以便下次驱动原点回归指令。

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