三菱FX3U系列-定位指令

目录

一、简介

二、指令形式

1、相对定位[DRVI、DDRVI]

2、绝对定位[DRVA、DDRVA]

三、总结


一、简介

        定位指令用于控制伺服电机或步进电机的位置移动。可以通过改变脉冲频率和脉冲数量来控制电机的移动速度和移动距离,同时还可以指定移动的方向。

二、指令形式

1、相对定位[DRVI、DDRVI]

[DRVI S1 S2 Dn1 Dn2]

S1 输出脉冲量(位置移动距离),1~32767 PLS。

S2 输出脉冲频率(位置移动速度),1~32767 HZ。

Dn1 输出脉冲端口,Y0、Y1、Y2。

Dn2 指定旋转方向的输出端口(位置移动方向), ON:正转,OFF:反转。

运动过程:(指令指定小车向左运行)

指令:[DRVI k5000 k2000 Y0 Y3]

使用相对定位指令—>从小车位置算起,运行5000个脉冲数。

2、绝对定位[DRVA、DDRVA]

[DRVA S1 S2 Dn1 Dn2]

S1 输出脉冲量(位置移动距离),1~32767 PLS。

S2 输出脉冲频率(位置移动速度),1~32767 HZ。

Dn1 输出脉冲端口,Y0、Y1、Y2。

Dn2 指定旋转方向的输出端口(位置移动方向), ON:正转,OFF:反转。

运动过程:(指令指定小车向左运行)

指令:[DRVA k5000 k2000 Y0 Y3]

使用绝对定位指令—>从机械原点算起,运行5000个脉冲数

解析:对于不同指令,主要看参考点是小车本身还是原点,例如绝对指令是不管小车位置在哪,使用绝对指令后小车就要到达距原点+5000个脉冲的位置(即如果小车本来就在距离原点+5000个脉冲的位置,这时小车不动)。

三、总结

1、S1的值与电机转动方向也相关,当S1正值则电机按设定方向转动;当S1负值则电机为设定方向反向运行。

2、DDRVA 、DDRVA是32位操作,即脉冲量和脉冲频率都可以达到21亿。

3、绝对定位的参考物是以原点信号为计算起点,小车运动到距原点S1的距离;相对定位的参考物是以运动物体自身为计算起点,运动S1的距离。

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### 回答1: FX3U ENET-ADP是一种用于Mitsubishi FX3U系列PLC的以太网适配器。它可以与上位机进行连接,以便实现对PLC的远程监视和控制。 连接FX3U ENET-ADP与上位机的方法如下: 首先,需要确保FX3U PLC的IP地址和子网掩码已经设定好。然后,在上位机中安装Mitsubishi的GX Developer或GX Works2编程软件,并将PLC连接到计算机上。 接下来,通过编程软件的网络设置功能,将PLC的IP地址与上位机进行连接。在进行连接之前,需要输入正确的IP地址和端口号。 一旦连接成功,就可以通过编程软件远程访问PLC的控制面板,并使用其控制和监视功能。 此外,还可以使用HMI(人机界面)或SCADA(监控和数据采集系统)软件连接FX3U PLC。这些软件可以提供更高级别的组态和监视功能,而且可以实现全局远程控制。 总之,FX3U ENET-ADP可以提供高级的以太网连接和数据采集功能,使用户能够轻松实现PLC的远程监视和控制。 ### 回答2: FX3U ENET-ADP是一种网络适配器,用于将三菱PLC FX3U与以太网连接起来。它可以让PLC与上位机之间实现通讯,达到数据交互的效果。为了实现FX3U ENET-ADP与上位机的连接,我们需要进行以下步骤: 1. 配置FX3U ENET-ADP的IP地址和子网掩码。我们可以通过三菱PLC编程软件GX Works2来实现,具体方法是:在编程软件中打开FX3U ENET-ADP的参数设定画面,输入IP地址和子网掩码,然后进行保存。 2. 确保上位机与FX3U ENET-ADP处于同一局域网。如果上位机与FX3U ENET-ADP不在同一局域网中,那么它们将无法建立连接。 3. 在上位机端安装相应的驱动程序。驱动程序的安装方法因不同的上位机而异,需要根据上位机的品牌和型号来进行设置。 4. 编写程序代码,实现数据交互。可以使用C、C++、Java等编程语言编写程序,通过TCP/IP协议与FX3U ENET-ADP建立连接,读取或写入PLC的数据。 总的来说,FX3U ENET-ADP与上位机的连接相对来说比较容易,只要进行正确的设置和编写程序代码,我们就能实现PLC和上位机之间的数据交互。这可以起到提高自动化生产效率的作用,节省人力和物力成本,提高生产效率和质量。
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