2轴直线插补程序分析

1、数据采样插补法

在CNC系统中较广泛采用的另一种插补计算方法即所谓数据采样插补法，或称为时间分割法。它尤其适合于闭环和半闭环以直流或交流电机为执行机构的位置采样控制系统。这种方法是把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔，称为单位时间间隔（或插补周期）。每经过一个单位时间间隔就进行一次插补计算，算出在这一时间间隔内各坐标轴的进给量，边计算边加工，直至加工终点。

与基准脉冲插补法不同，采用数据采样法插补时，在加工某一直线段或圆弧段的加工指令中必须给出加工进给速度v，先通过速度计算，将进给速度分割成单位时间间隔的插补进给量F（或称为轮廓步长），又称为一次插补进给量。根据运动轨迹与各坐标轴的几何关系，就可求出各轴载一个插补周期内的插补进给量，按时间间隔以增量形式给各轴送出一个插补增量，通过驱动部分是机床完成预定的轨迹。

由上述分析可知，这类算法的核心问题是如何计算各坐标轴的增长数，有了前一周期末的动点位置值和本次插补周期内的坐标增长段，就很容易计算出本插补周期末的动点命令位置坐标值。对应直线插补来讲，插补所行程的轮廓步长子线段（即增长段）与个顶的直线重合，不会造成轨迹误差。而在圆弧插补中，寅要用切线或选线来逼近圆弧，因而不可避免的灰带来轮廓误差。其中切线近似又有较大的轮廓误差而不大采用，常用的是选线逼近法。

2、DDA直线插补

设我们要对xy平面上的直线进行脉冲分配，直线起点为坐标原点，终点为E（Xe，Ye）。假定Vx，Vy分别表示动点在x和y方向的移动速度