xsemaphoretake返回_FreeRTOS例程3-串口中断接收不定长的数据与二值信号量的使用

1 基础知识点

1.1 串口中断种类

串口中断属于STM32本身的资源，不涉及到FreeRTOS，但可与FreeRTOS配合使用。

串口接收中断

中断标志为：USART_IT_RXNE，即rx none empty，串口只要接收到数据就触发中断，如果是接收一个字符串，则每接收到一个字符就触发一次中断。

串口空闲中断

中断标志为：USART_IT_IDLE，idle即空闲的意思，串口空闲时触发的中断，当然也不是说串口空闲时就一直触发中断，而实在每个连续的接收完成后，触发中断，如果是接收一个字符串，则接收完整个字符串后，触发一次中断。

所以，这两个中断可以配合使用，串口接收中断实时接收数据，接受完一串数据后，空闲中断被触发，就可以对接收的一串数据分析处理了。这种方式不需要知道每次字符串的具体长度，因而可以接收不定长的串口数据。

1.2 信号量

FreeRTOS中的信号量是一种任务间通信的方式，信号量包括：二值信号量、互斥信号量、计数信号量，本次只使用二值信号量。

二值信号量

二值信号量只有两种状态，可以先通俗的理解为它就是个标志，0或1。信号量用于任务间的同步，FreeRTOS是多任务系统，不同任务间可能需要某种同步关系，如串口中断接收完数据后，数据分析处理任务才能拿到数据进行分析，这就是一种同步。

信号量的基本操作有获取信号量和释放信号量，例如：数据分析处理任务需要处理串口数据时，可先尝试获取信号量，若获取不到，也就是信号量是0，则先进入阻塞等待，等待超时可先跳出，之后继续尝试获取信号量。串口空闲中断接受完一串数据后，可执行释放信号量操作，这时，数据分析处理任务就可以获取到信号量，进而可以处理串口数据了，实现了串口数据接收与数据处理的同步。

接下来的程序思路如下：

1.3 API函数

创建二值信号量xSemaphoreCreateBinary()

函数原型(tasks.c中):

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void )

返回值：SemaphoreHandle_t：创建成功的二值信号量句柄，失败返回NULL

释放信号量xSemaphoreGive()

函数原型(tasks.c中):

BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore )

参数：xSemaphore：要释放的信号量句柄

返回值：释放成功返回pdPASS，失败返回errQUEUE_FULL

释放信号量(中断函数中)xSemaphoreGiveFromISR()

BaseType_t xSemaphoreGiveFromISR( SemaphoreHandle_t xSemaphore,

BaseType_t* pxHigherPriorityTaskWoken)

参数：xSemaphore：同上

pxHigherPriorityTaskWoken：标记退出此函数后是否需要进行任务切换

返回值：同上

获取信号量xSemaphoreTake()

函数原型(tas