双足竞走机器人的意义_双足竞走机器人设计1

双足竞走机器人设计

国家级大学生创新训练项目

项目编号：

201210449116

孙亚军

1

，王志

1

，尤在勇

2

(

1.

滨州学院自动化系，山东

滨州，

256600

；

2.

四川大学机械工程学院，四川

成都，

610000

)

摘要：

对双足机器人的机械结构、

控制系统、

人机交流界面进行了大胆的设计。

利用

UG NX

6.0

进行实体建模，生成零件图，然后人工加工得到零件，将各部分加工零件进行装配，不一样

的零件组合成实现不同功能的机器人，最后应用

C

语言编程控制机器人完成各项功能，形成实

体的多功能双足竞走机器人。

关键词：

双足竞走机器人；实体建模；

C

语言；

PWM

中图分类号：

TN710

文献标识码：

A

Abstract

：

For

biped

robot

mechanical

structure,

<