双足竞走机器人设计
国家级大学生创新训练项目
项目编号:
201210449116
孙亚军
1
,王志
1
,尤在勇
2
(
1.
滨州学院自动化系,山东
滨州,
256600
;
2.
四川大学机械工程学院,四川
成都,
610000
)
摘要:
对双足机器人的机械结构、
控制系统、
人机交流界面进行了大胆的设计。
利用
UG NX
6.0
进行实体建模,生成零件图,然后人工加工得到零件,将各部分加工零件进行装配,不一样
的零件组合成实现不同功能的机器人,最后应用
C
语言编程控制机器人完成各项功能,形成实
体的多功能双足竞走机器人。
关键词:
双足竞走机器人;实体建模;
C
语言;
PWM
中图分类号:
TN710
文献标识码:
A
Abstract
:
For
biped
robot
mechanical
structure,
<