语义分割和实例分割_一文读懂语义分割与实例分割

以人工智能为导向的现代计算机视觉技术，在过去的十年中发生了巨大的变化。今天，它被广泛用于图像分类、人脸识别、物体检测、视频分析以及机器人及自动驾驶汽车中的图像处理等领域。图像分割技术是目前预测图像领域最热门的一项技术，原因在于上述许多计算机视觉任务都需要对图像进行智能分割，以充分理解图像中的内容，使各个图像部分之间的分析更加容易。 本文会着重介绍语义分割和实例分割的应用以及原理。

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知乎专栏: 自动驾驶全栈工程师

在开始这篇文章之前，我们得首先弄明白，什么是图像分割？

我们知道一个图像只不过是许多像素的集合。图像分割分类是对图像中属于特定类别的像素进行分类的过程，因此图像分割可以认为是按像素进行分类的问题。

那么传统的图像分割与今天的图像分割的区别在哪？

传统的图像分割算法均是基于灰度值的不连续和相似的性质。而基于深度学习的图像分割技术则是利用卷积神经网络，来理解图像中的每个像素所代表的真实世界物体，这在以前是难以想象的。

基于深度学习的图像分割技术主要分为两类：语义分割及实例分割。

语义分割和实例分割的区别又是什么？

语义分割会为图像中的每个像素分配一个类别，但是同一类别之间的对象不会区分。而实例分割，只对特定的物体进行分类。这看起来与目标检测相似，不同的是目标检测输出目标的边界框和类别，实例分割输出的是目标的Mask和类别。

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智能图像分割的应用

了解完图像分割的基本概念，我们来看看图像分割在实际中的应用有哪些？

由于图像分割技术有助于理解图像中的内容，并确定物体之间的关系，因此常被应用于人脸识别，物体检测， 医学影像，卫星图像分析，自动驾驶感知等领域。在我们生活中，图像分割技术的应用实例也很常见，如智能手机上的抠图相机，在线试衣间，虚拟化妆，以及零售图像识别等，这些应用往往都需要使用智能分割后的图片作为操作对象。

下面让我们来看看图像分割技术是怎么应用在这些实例上的。

人脸识别

人脸识别技术作为类别检测技术几乎被应用于每一台智能手机及数码相机上。通过这项技术，相机能够很快的检测并精确定位人脸的生物特征，实现快速自动聚焦。在定位人脸的生物特征后，算法还能够分割图像中人的五官及皮肤，实现自定义美颜，美容甚至实现换脸的效果。

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抠图相机及肖像模式

谷歌最近发布了一个可以实时去除背景的 App: YouTube stories，通过分割图像中的前景和后景，内容创作者可以在创作故事时显示不同的背景。

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除了抠图相机外，手机相机中的肖像模式也是常见的图像分割应用。

如荣耀手机上的肖像打光模式，我们可以看到随着布光的角度和强度变化，除了图像的背景产生了显著的变化，人脸的细节，皮肤色彩，明暗度对比甚至阴影角度都产生了变化。这种惊艳的效果离不开精确的图像前后景及面部组分分割技术。

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虚拟化妆

虚拟化妆常见于亚马逊，道格拉斯等美妆在线商城。在图像分割技术的帮助下，人们甚至不需要去专柜试色号，就可以直观的通过虚拟化妆功能看到模特或者自身使用不同化妆品组合的效果。可以预见，随着美妆市场的继续扩大，AR虚拟试妆会成为未来的一项趋势。

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在线试衣间

虚拟化妆都能有了，虚拟试衣间肯定也不会少。在智能图像分割技术的帮助下，不用脱衣也能实现完美试穿。东芝的一款虚拟试衣间利用图像分割技术将二维图像创建为三维模型，并实现不同衣物与人体表面的完美叠合。

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零售图像识别

图像分割技术还被广泛应用在零售及生产领域。零售商和生产商会将图像分割后的图片作为图像搜索引擎的输入，以便于理解货架上货物布局。这项算法能够实时处理产品数据，以检测货架上是否有货物。如果一个产品不存在，他们可以识别原因，警告跟单员，并为供应链的相应部分提出解决方案。

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手写字符识别

手机上有很多手写文字提取的App，它们的原理绝大部分也是基于智能图像分割技术从手写文档中层层提取单词，来识别手写字符。

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医学影像

图像分割技术在医学影像学中的应用，往往被很多外行人忽略。但是实际上在过去的十年中，智能图像分割技术几乎遍布医学影像学的各项检查中。不仅是因为医学图像分割能够准确检测人类不同部位的疾病的类型，例如癌症，肿瘤等，更重要的是它能够有助于从背景医学影像（例如CT或MRI图像）中识别出器官病变的像素，这是医学影像分析中最具挑战性的任务之一。

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自动驾驶汽车

近几年，随着自动驾驶汽车的兴起，图像分割技术也被广泛应用在这一领域，目前主要被用来识别车道线和其他必要的交通信息，或者将图像语义分割的结果与激光传感器的点云数据做数据匹配，实现像素级的多传感器融合。

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智能图像分割的任务描述

我们已经在上文中讨论了很多基于深度学习的图像分割技术的应用，现在让我们来看看这项技术的输出究竟是什么？