vc++获取的蓝牙设备信息中rssi的值_RSSI 滤波算法在室内定位技术上的应用

概述

随着物联网时代的到来，低功耗室内定位越来越收到广大群众的青睐。本文针对蓝牙 BLE 和ZigBee 技术在室内定位上的应用，通过对蓝牙和 ZigBee 无线传播路径损耗的分析，得出一种基于 RSSI(Received Signal Strength Indicator，信号强度指示)的节点定位算法中的提高 RSSI 精度的各种滤波理论分析。

关键词：蓝牙BLE；ZigBee；室内定位；RSSI，滤波

目前，无线传感器网络领域提出了很多定位算法，可根据其定位类型分为测距定位算法和无测距定位算法。本文主要研究以RSSI 为定位信息的测距定位算法，RSSI 测距定位算法具容易实现，开发成本低，安装快捷方便等优点。其中，蓝牙BLE 技术和ZigBee 技术在无线低功耗室内精准定位应用中脱颖而出。

提高RSSI 精度的滤波算法

均值滤波

取每个一个节点的多个 RSSI 值，求得算术平均值，作为测试结果。

优点：该方法简单，容易实现，样本容量N 越大，精度越高。

缺点：RSSI 受干扰比较大时，其波动比较大，导致精度降低。

递推平均滤波

把连续收到的N 个RSSI 看成一队列，队列长度固定为N，每收到一个新RSSI 值后放于对尾，扔掉原来队首RSSI 值，把队列中N 个RSSI 取算术平均值，作为测试结果。

优点：对周期性干扰抑制能力强。

缺点：不合适脉冲性干扰和随机性干扰大的场合。

中值滤波

在采集N(N 为奇数)个RSSI 值之后，将这 N 个RSSI 值按大小顺序排列，取其正中间的 RSSI 值作为滤波输出。

RSSI = Med{1 + 2 + ⋯ + }

优点：对偶然性干扰有良好的抑制效果。