第一个是RSSI的普通定位算法;
第二个是基于卡尔曼滤波的RSSI的改进定位算法;
然后,在原课题要求中,写到:
二、设计流程和说明
根据上面的课题要求,我们知道在室内未知信道环境下,进行RSS估计效果较差,而本课题所要求的是在室内未知PL的情况下进行定位。
参考论文算法:RSSI+LQI+Kalman
我们的算法:RSSI+ kalman
这是因为,LQI主要是通过测试采集得到,这里我们暂时没有这个数据
我们先对普通算法下的几个指标进行仿真。
第一个是RSSI的普通定位算法;
第二个是基于卡尔曼滤波的RSSI的改进定位算法;
然后,在原课题要求中,写到:
二、设计流程和说明
根据上面的课题要求,我们知道在室内未知信道环境下,进行RSS估计效果较差,而本课题所要求的是在室内未知PL的情况下进行定位。
参考论文算法:RSSI+LQI+Kalman
我们的算法:RSSI+ kalman
这是因为,LQI主要是通过测试采集得到,这里我们暂时没有这个数据
我们先对普通算法下的几个指标进行仿真。