光流传感器 定位精度_光流传感器

学号：16020188037      姓名：崔岸婧

转载自：https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/85342528

【嵌牛导读】：对光流传感器的介绍

【嵌牛鼻子】：光流传感器

【嵌牛提问】：什么是光流传感器？它的常用产品有哪些？

【嵌牛正文】：

一、光流传感器是做什么的？

通俗的讲：

光流利用的是图像的变化处理，用于检测地面的状态，从而监测飞机的移动；主要用于保持飞机的水平位置，以及在室内实现定高和定点飞行。

其实光流是数字图像处理理论的一部分，详细可以看这篇文章，我觉得讲的不错：计算机视觉—光流。

光流：

光流(optic flow)是什么呢？名字很专业，感觉很陌生，但本质上，我们是最熟悉不过的了。因为这种视觉现象我们每天都在经历。从本质上说，光流就是你在这个运动着的世界里感觉到的明显的视觉运动(呵呵，相对论，没有绝对的静止，也没有绝对的运动)。例如，当你坐在火车上，然后往窗外看。你可以看到树、地面、建筑等等，他们都在往后退。这个运动就是光流。而且，我们都会发现，他们的运动速度居然不一样？这就给我们提供了一个挺有意思的信息：通过不同目标的运动速度判断它们与我们的距离。一些比较远的目标，例如云、山，它们移动很慢，感觉就像静止一样。但一些离得比较近的物体，例如建筑和树，就比较快的往后退，然后离