matlab toolbox下载_机器人工程师进阶之路：matlab-robotics-toolbox安装方法

Matlab中关于机器人的应用程序还是蛮多的。Peter为了方便教学和研发，他和他的团队开发了Robotics Toolbox这么一个工具箱。

工具箱介绍和安装方法都在下面这个链接中可以找到 https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/

官方给了三种安装方法，个人选择其中一个比较方便的方式介绍给大家，以便大家快速安装。

1）下载软件包。

进入官方主页，往下翻到Install from .mltbx file介绍部分，点击下方链接下载RTB10.4.mltbx。（本文写在2020年5月。官方主页有时会变，软件也可能会更新，只要找到mltbx文件下载下来就好）

2）安装。

将下载好的RTB10.4.mltbx移动到matlab的工作文件夹下。打开matlab，在matlab浏览器找到安装包，双击打开。选择合适的文件夹进行安装。

3）尝试使用。

在matlab命令窗口，执行命令。

>> rtbdemo

安装完成！

4）DH法6轴模型显示例程

%机械臂为六自由度机械臂