五线舵机驱动程序_mg995舵机驱动

最新推荐文章于 2022-07-17 15:37:38 发布

weixin_39640773

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文章标签：五线舵机驱动程序

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39640773/article/details/112925550

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本文档提供了一段关于如何驱动五线舵机MG995的C语言代码，包括PWM设置和USART初始化。通过DDRB、TCCR0和OCR0等寄存器配置PWM输出，同时使用UCSRB和UCSRC寄存器初始化USART通信。

摘要由CSDN通过智能技术生成

* mg995duoji.c

* Created: 2015

2 21:43:54

Author: LOVE

/************************************************************************/

常用头文件及宏定义

/************************************************************************/

#include

延时文件

#include

睡眠文件

#include

中断文件

#include

//eeprom

#define BIT(x)

(1<

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

/************************************************************************/

PWM

/************************************************************************/

void chushihua_duoji()

{

DDRB|=BIT(3);

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