ubuntu 14 opencv2.13 & opencv3.2 共存

第一步：更新系统软件源和系统软件
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
第二步：安装依赖库
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

第三步：下载opencv2和opencv3的源码以及opencv3版本需要的相关附加代码库
https://github.com/opencv/opencv/releases
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/tree/ippicv/master_20151201/ippicv
https://github.com/google/protobuf/releases

第四步：首先安装opencv2
这里我使用的是opencv-2.4.13.zip，首先把下载好的源码包拷贝到家（home）目录下,然后执行以下的命令进行编译安装。
sudo unzip opencv-2.4.13.zip
cd opencv-2.4.13
mkdir build
cd build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make -j7
sudo make install
不出意外的话，opencv2就编译安装完成了。

安装好之后，还需要配置安装环境：
/bin/bash -c ‘echo “/usr/local/lib” > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf’
sudo ldconfig
或者是通过如下的操作：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
输入库文件路径：/usr/local/lib，保存并退出：wq
sudo ldconfig
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最后加入以下两行代码
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
通过如下的命令查看当前的opencv版本
pkg-config --modversion opencv
通过如下的命令查看当前版本的库文件调用路径：
pkg-config --cflags opencv

 

接下来，介绍opencv3的编译安装全过程，其实跟opencv2差不多：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

sudo tar -xzvf opencv-3.1.0.tar.gz
sudo tar -xzvf opencv_contrib-3.1.0.tar.gz
cd opencv-3.1.0
mkdir build
cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

/***********************************************************************************************************
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
/opencv3 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/lq/opencv_contrib-
3.1.0/modules/ ..

*************************************************************************************************************/

原为上述这段，但是cmake出错，所以更改为上一句命令。

sudo make -j7
sudo make install

 

 

比如说，我的Ubuntu14下安装了两个版本的opencv，分别是opencv2.4.13（/usr/local），和opencv3.1.0(/usr.local/opencv3)默认情况下，系统调用的是opencv2.4.13这个版本的opencv，如果我们想来回切换调用不同的opencv版本来做开发的话，我们怎么做呢？
通过以下的命令来查看当前的opencv的版本：
pkg-config --modversion opencv

 

如果编译好并安装了opencv3.1.0版本，想切换到3.1.0版本，可以通过如下的方式：
通过修改bashrc文件来设置PKG_ CONFIG_PATH 和 LD_LIBRARY_PATH的路径来选择对应的opencv版本 ：
sudo gedit ~/.bashrc
并在文件的默认追加新编译的3.1.0版本的路径，也就是cmake时：
CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3的路径

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv3/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv3/lib
然后执行命令：
source ~/.bashrc
后面用：
pkg-config –modversion opencv
查看opencv版本的时候就是3.10版本
通过如下的命令查看当前版本的库文件调用路径：
pkg-config –cflags opencv