多源信息融合_【S10分会】PNT体系与多源融合导航分会成功召开

最新推荐文章于 2022-07-06 10:42:39 发布
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2020年11月24日，第十一届中国卫星导航年会期间，S10——PNT体系与多源融合导航分会成功召开。会议由分会主席北京邮电大学邓中亮教授和中国科学院空天信息创新研究院袁洪研究员主持，围绕卫星、无线、声光电磁、惯性等多源位置感知与融合导航的学术和工程，通过知名专家、学者特邀报告、优秀论文口头报告以及张贴报告等形式开展学术交流活动，挖掘本领域国内外最新研究成果，着眼于方法的创新与应用，探讨现有技术的不足之处并寻求可能的突破点，引领新的研究方向。为多源融合导航的进一步创新提供必要的理论和技术支撑，促进了我国导航产业的发展。会议现场观众爆满，吸引了200余位专家与学者与会。

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会议期间，来自北京邮电大学、中国科学院、清华大学、武汉大学、国防科技大学、北京航空航天大学、长安大学等高校的研究人员，与来自苏州真趣信息科技有限公司、西安航天天绘数据技术有限公司、深圳华大北斗科技

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weixin_39646412
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基于多源传感器融合的导航定位综述方法分析
univeryinli的专栏
01-09 5794
一、多源传感器融合可以怎么分类 传感器融合根绝传感器种类和功能融合方法甚多，主要以导航和图像中的融合展开叙述。 1、多源导航定位，根据结构特性可分为三类：集中式融合算法，并行式融合算法，序贯式融合算法，多传感器导航目的，导航系统的精度，可靠性，鲁棒性，更高效。 目前的算法，其中比较常用的融合算法有，集中式卡尔曼滤波，动静态滤波，联邦滤波，自适应抗差融合滤波，人工神经网络，因子图的融合算法。 ...
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）
m0_73907476的博客
11-21 1338
多旋翼无人机已被广泛应用于军事与民用领域。导航系统是多旋翼无人机的重要组成部分,是其实现安全与稳定飞行的基础。采用INS/GPS组合导航系统可实现高精度导航,该组合导航系统具有优势互补、导航机构冗余的特点,其实质是一个多传感器导航信息优化处理系统。无人机的主要导航参数就是依靠多传感器信息融合获得的,因此信息融合技术是组合导航系统的关键技术,目前已成为国内外学者研究的热点问题。随着多旋翼无人机向自主化和智能化发展,多旋翼无人机对其自身导航系统的性能提出了更高的要求。
多源数据融合导航定位+飞机多源数据融合导航定位+室内多源数据融合定位+车载多源数据融合定位
weixin_41212298的博客
07-15 6633
针对多源数据融合定位的数据的种类及数据融合处理方法进行了整理，整理了几篇文章的主要摘要部分，供大家参考，能了解到多源数据融合具体应用在了那些方面，每一方面进行数据融合定位用到的方法，包括车载定位、航空器/飞机定位、室内定位。 1.综述 遥测遥控期刊论文《多源融合导航技术综述》哈尔滨工业大学，博士生导师 2016 随着定位与导航技术的快速发展，基于位置的服务给人们带来越来越好的用户体验。但是单一的导航源往往达不到用户的精度要求，同时也不具备足够好的鲁棒性和可靠性。多源融合导航基于信息融合...
多源信息融合_华测导航王超：基于RTK的GNSS与多源融合定位技术和挑战
weixin_39680678的博客
11-21 556
全球卫星导航系统(GNSS)作为最具竞争力的定位与导航技术，全天时、全天候为全球用户提供高效可靠的定位导航服务。随着当前对高精度定位服务的要求越来越高，定位环境更加样化且复杂，多源融合定位技术作为全球卫星导航系统的有效补充，已成为公认的高精度定位方案发展趋势。尤其对于车载定位来说，更需要在不断快速变化的环境下保持连续、稳定的高精度位置信息。当前的车载融合定位能够将包括卫星定位、无线通信信号定位以及...
Pnt.zip_PNT_zip
09-24
在信息技术领域，数据处理和分析日益成为核心环节，而其中的概率网络工具箱（Probabilistic Network Toolbox，简称PNT）则为研究和应用提供了一种强大的计算框架。PNT.zip是这个工具箱的压缩包文件，包含了实现概率...
Java_PNT:“ Escuelita Somos PNT”迷你项目的存储库
03-18
Escuelita SOMOS PNT。 private static String StartCourse(){ String message = " Keep Learning and coding! " ; return message; } 如何运行： :right_arrow_curving_down: 第一步： :right_arrow_curving_down...
面向NPA的北斗系统PNT性能评估体系研究
10-16
依据当前“5GEO+6IGSO+3MEO”星座配置下的北斗卫星导航系统（BDS），结合民航非精密进近（NPA）的应用需求，提出适合BDS定位、导航和授时（PNT）服务层的性能评估指标体系及关系模型，给出BDS关键PNT性能指标的评估...
国家综合PNT体系弹性概念.docx
11-29
国家综合PNT体系弹性概念.docx
卫星导航通信行业报告：北斗三号发星加速
03-20
GPS 作为 GNSS 鼻祖已经服务近 40 年，并从最初的军用开始切入到全球的民用位置导航服务，开始成为现代信息技术不可或缺的高精度 PNT 信息来源。 北斗卫星导航产业链可分为五个关键环节：1、卫星制造；2、卫星发射；...
多源融合导航 学习进程~
weixin_43793960的博客
02-20 3576
多源融合导航 学习进程~ 多源融合导航是一个具有多传感器的导航系统，通过不同传感器之间的数据融合、优缺点互补，以实现更高精度导航效果的一种导航方法。 导航中常用的传感器包括：惯性测量单元imu、视觉传感器（单目、双目相机）、激光雷达等等··· 常用的单一导航方法包括：GPS导航、惯性导航、视觉导航等等··· 在上一阶段的学习中，主要针对单目视觉与imu融合的组合导航方式进行了学习研究。 下表罗列了...
多源传感器融合
诚朴勇毅
10-11 3314
汽车安全领域，行人检测是一个重要的研究方向，目前主流的方法有Mechine Vision（机器视觉），Rador（雷达）包括激光雷达和毫米波雷达，infrared image processing(红外成像）。一般情况下，单单用一种方式是很不可靠的。比如远距离探测（超过上百米），雷达效果不好，而近距离，机器视觉效果不好，为了达到好的探测，常常需要用到多种传感器，这就是多源传感器融合技术。而红外技术
【滤波跟踪】基于多源信息融合算法实现多旋翼无人机组合导航系统含Matlab源码
matlab_dingdang的博客
07-06 458
ITS(智能交通系统)是一个开放的复杂巨系统,是新兴的交叉学科研究领域。ITS是将先进的信息处理技术、数据通信技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效的综合运用于整个运输管理体系,从而建立起大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效的管理运输系统。而车辆导航系统时ITS应用研究的一个主要方面,是集定位系统、地理信息系统、数据库查询系统、数字蜂窝通讯技术等于一体的综合系统。近年来,如何使GPS定位技术与INS惯性导航系统更好的结合起来已经成为车辆导航系统研究中的一个重要内容。 本文首先介绍了GPS定位的基本
多源信息融合技术研究综述
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qq_34878879的博客
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多源信息融合技术研究综述 一、主要内容 1. 摘要：多源信息融合即基于多种 ( 同类或异类) 信息源，根据某个特定标准在空间或时间上进行组合，获得被测对象的 一致性解释或者描述，并使得该信息系统具有更好的性能。从融合级别上来说，融合模型通常从数据、特征、决策三个层 次上进行信息的融合处理。采用信息融合技术的系统结构一般可分为集中式融合、分布式融合和混合式融合架构。针对实际问题，根据信息源数据特征的差异，可单独采用不同层次的融合方法或组合某两个层次的递进融合方法，从而得到使系统性能较优的融合方案。 2. 信息
多源信息融合_「原创」天空地海多基协同多源融合的海洋应用设想
weixin_39815879的博客
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一引言目前我国在天基、空基、岸基、海基等方面已建成大量基础设施，并在海南、江苏等沿海城市建设无人机基地，采集了大量的海洋数据；但在多基协同和数据融合方面，现有技术手段尚未形成全面的、多维度的海洋协同监测体系，无法满足当前业务应用。因此，需深入分析现有监测技术手段的特点，针对海洋应用要求，提出一种科学合理的天空地海多基协同信息融合的海洋应用模式。二海洋多基信息协同应用需求近年来，经过数字海洋和透明海...
【新书推荐】【2021】基于多源信息融合的航天器自主导航技术
weixin_42825609的博客
06-15 272
本书向读者介绍了估计和动力系统理论的基本原理，以及它们在航天器多源信息融合自主导航领域的应用。 This book introduces readers to the fundamentals of estimation and dynamical system theory, and their applications in the field of multi-source information fused autonomous navigation for spacecraft. 本书内容分为理.
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07-27
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05-27
gp_Pnt是OpenCascade CAD软件框架中定义的一个类，用于表示三维空间中的一个点。它包含三个坐标分量x、y、z，可以通过以下代码显示： ``` gp_Pnt point(1.0, 2.0, 3.0); //创建一个坐标为(1,2,3)的点 cout 坐标：" ...
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