51单片机控制两相四线步进电机型号为M422 程序求助 需要用单片机控制步进电机 不用设置停止 因为会在步进电机和单片机之间连一个线 当步进电机带用线转的时候信号会中断 需要记录 回转频率 次数和幅度 由于第一次接触 求各位大神帮帮忙