stm32 定时器_STM32使用通用定时器做精确延时(非中断方式)

有些时候在一个现有的工程中系统时钟被占用，用做其它功能，此时又想实现精确延时并且又不想使用中断怎么办？

以TIM4为例：

void delay_us(unsigned int nus)
{
    
    TIM4->CNT = nus - 1; // 向计数器装要递减的数，减到0后会触发定时器的TIM_FLAG_UpDate标志位
    TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 使能计数器， 计数器开始递减
    while((TIM4->SR & TIM_FLAG_Update) != SET); // 等到计数器减到0
    TIM4-CR1 &= (~TIM_CR1_CEN); //关闭计数器
    TIM4->SR &= ~TIM_FLAG_UpDate; // 清除定时器变为0的标志位
}

有了微秒延时，毫秒级延时就好办了：

void delay_ms(unsigned int nms)
{
    
    delay_us(nms * 1000);
}

当然，定时器的初始化：注意，使用向下计数模式

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
TIM_TimeBaseI