总线最低速率_CAN总线和LIN总线技术介绍

CAN总线

1、CAN总线

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，是ISO标准的串行通信协议，也是国际上应用最广泛的现场总线之一。

CAN总线最早由德国的BOSCH公司在1986年为汽车监测和控制而设计的，主要用于汽车内部测量与执行部件之间的通信。

CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

CAN帧

CAN总线特点有：

• 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序；
• 多个节点同时发起通信时，低优先级的 避让 高优先级的，避免对通信线路造成拥塞;
• 通信距离最远可达10km(速率低于5Kbps)，速率最高可达到1Mbps(通信距离小于40M)。在汽车中使用时通常为50