英伟达最新linux驱动程序,NVIDIA Jetson Linux驱动程序包开发人员指南 - 详情

详情

Jetson开发人员套件和模块

Jetson模块和开发套件的软件

本文档支持的设施

开发人员指南主题-如何识别设施

NVIDIA ?Jetson?是全球领先的边缘AI平台。其适用于用于深度学习 和计算机视觉的高性能和低功耗， 使其成为计算密集型项目的理想平台。Jetson平台包括各种Jetson模块以及NVIDIA JetPack?SDK。

每个Jetson模块都是一个包装为插件(系统模块System on Module)形式的计算系统。NVIDIA提供了具备不同功能的各种Jetson模块。

Jetpack集成Jetson平台全家桶，从NVIDIA ?Jetson?Linux的驱动程序包(L4T)开始。L4T为Jetson平台提供了Linux内核，引导程序(bootloader)，NVIDIA驱动程序，闪存实用程序(flashing utilities)，示例文件系统(sample filesystem)等。

Jetson开发人员套件和模块

Jetson开发人员套件包括一个非生产规格的Jetson模块，该模块连接到参考载板上。它与JetPack SDK一起用于开发和测试用例的软件。Jetson开发人员套件不适用于生产用途。

Jetson模块适合在整个使用寿命内部署在生产环境中。每个Jetson模块出厂时均未预安装任何软件。您可以将其连接到为最终产品设计或者购买的载板上，并将已开发的软件映像写入闪存。

Jetson模块和开发套件的软件

NVIDIA JetPack SDK是用于构建AI应用程序的综合资源。它包括L4T以及加速开发的软件库，API，示例应用程序，开发人员工具和文档。

使用NVIDIA SDK Manager 在您的Jetson开发人员工具包上安装L4T和其余JetPack组件。有关说明，请参阅相应的《Jetson Developer Kit客户指南》。或者者，请参阅本文档的快速入门指南， 以使用引导加载程序和文件系统来刷新您的Jetson模块，但不包括其余JetPack组件。

有关将完整的应用程序从Jetson开发人员工具箱移至生产载板上的生产Jetson模块的信息，请参阅Jetson模块的平台适应和启动指南。

您可以自己设置L4T软件以适合您的项目需求。本开发人员指南包含了优化使用完整的Jetson产品功能集所需的信息。

本文档支持的设施

NVIDIA Jetson Linux驱动程序包开发指南盖使用L4T支持任何在此表中所形容的模块和参考载板组合。模块类型模块名称和编号兼容的参考载板和P号Jetson Nano?Jetson Nano(P3448-0000)开发者套件版本

Jetson Nano(P3448-0002)Jetson Nano Developer Kit载板(P3449-0000)**

Jetson AGX Xavier?Jetson AGX Xavier 8GB(P2888-0006)

Jetson AGX Xavier(P2888-0001)Jetson AGX Xavier板(P2822-0000)

Jetson?TX2系列Jetson TX2(P3310-1000)

Jetson TX2i(P3489-0000)

Jetson TX2 4GB(P3489-0888)Jetson TX2开发人员套件载板(P2597-0000)

Jetson?TX1Jetson TX1(P2180-1000)Jetson TX2开发人员套件载板(P2597-0000)Jetson模块或者参考载板的P号是从699级零件号(PN)推导出的。有关模块的699级部件号的详细信息，请参见Jetson模块EEPROM布局。

** PCB版本A02的P3449-0000载板仅与PCB版本A02的P3448-0000模块兼容。它们与P3448-0002模块不兼容。

有关各种Jetson模块和开发者工具包的更多信息，请参阅Jetson开发者网站和Jetson常见问题解答。

开发人员指南主题如何识别设施

假如“开发人员指南”主题与所有受支持的Jetson设施无关，则其标题或者子标题指定其范围。以下是此类标题的少量示例：Jetson TX2系列软件功能

Jetson Nano设施的电源管理

子标题的少量示例：适用于：仅Jetson AGX Xavier设施

适用于：仅Jetson TX2系列设施

“ Jetson AGX Xavier”或者“ Jetson TX2系列”的范围是Jetson AGX Xavier或者Jetson TX2的所有变体。

“ Jetson TX2”的范围仅是Jetson TX2(不是Jetson TX2 4GB或者Jetson TX2i)。有时将Jetson TX2称为“the original Jetson TX2”，以强调它不包括Jetson TX2 4GB或者Jetson TX2i。