NVIDIA Jetson Xavier NX 相关组件安装

一、刷机预装组件版本检查

我的NX开发板的刷机版本为Jetpack4.4.0
1、驱动版本：head -n 1 /etc/nv_tegra_release
2、内核版本：uname -r

3、操作系统：lsb_release -i -r

4、CUDA版本：nvcc -V

5、cuDNN版本：dpkg -l libcudnn8

6、opencv版本：dpkg -l libopencv

7、Tensorrt版本： dpkg -l tensorrt

二、换源

添加国内清华源，首先备份原本的source.list文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak    #为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.list
sudo gedit /etc/apt/sources.list 

然后删除所有内容，复制下列内容到到sources.list后保存

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

之后打开终端输入

sudo apt-get update

完成！
一定要注意处理器是aarch64架构的Ubuntu 18.04.2 LTS系统类型的，要使用与之匹配的源 。

三、安装pip3

NX开发套件中预装的python版本为2.7，但由于现在深度学习用到的更多的版本为python3，所以在这里我安装了python3，直接终端输入

sudo apt-get install python3-pip python3-dev

接着将pip升级为最新版

python3 -m pip install --upgrade pip  #升级pip

四、安装远程桌面控制软件NoMachine

NoMachine是一款不错的远程桌面控制软件，该工具简单，易用，尤其是在低带宽、慢速率的网络环境下工作性能良好，允许用户从另一台计算机访问和控制远程的Windows，Linux PC或Mac电脑，实现工作或娱乐等操作。
软件下载地址：https://www.nomachine.com/
进入之后，会自动检测当前主机的版本，选择download下载最新版。注意NX开发板要选择对应的NoMachine for ARM版

由于某些原因，可能会下载很慢，还会出现中断，特贴出我辛苦下载下来版本
win10版链接：https://download.csdn.net/download/zbb297918657/12470118
NX开发板对应的版本：https://download.csdn.net/download/zbb297918657/12470092
下载好后，安装非常简单，可以参考其他安装教程

五、安装Jetson-stats管理工具

使用Jetson Xavier NX的时候需要查看cpu 电源，gpu的使用 频率和调度等情况，简单的top 命令已经不能满足需求了，有一款软件 jetson-stats ，它相当于主机端使用nvidia-smi来查看显卡使用情况一样，可以完成NX板卡上述资源消耗的使用情况。
在pip配置好的情况下，直接在终端pip3安装

pip3 install jetson-stats

安装好后输入

jtop

查看NX开发套件的各项资源使用情况，按 q 结束退出

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