记录Jetson Nano(P3448-0020)B01使用刷机教程

jetson Nano分为两个版本，一个是用于开发的版本A02，其刷机教程也可以参考我之前写的博客，一个就是用于批量购买的B01版本了，两个版本的区别：

1、前者可以根据自己的需要配置不同配置的内存卡，我的配置的是64G，后者只有16G的emmc

2、两者都可以用Jetson SDK Manager进行系统安装，也就是说A02有两种系统安装方法：卡刷和线刷

3、如果用Jetson SDK Manager 对A02进行系统安装的话，使用内存默认变成16G，无论你内存卡多大，刷完系统后总的存储空间就是16G

接下来我将说下通过Jetson SDK Manager对B01版本进行刷机的教程，以及如果对系统进行备份和恢复，提高系统镜像的可重复利用性。

一、使用Jetson SDK Manager对B01版本的Nano进行系统安装时不需要进入recovery模式，相对于Tx1来说简单一点。首先使用USB连接线连接Host和Nano（图中以A02替代，具体B01 NV官方是不提供底板的，需要自己做）

二、运行SDK Manager，输入NV开发者登录

三、登录成功的界面如图：Host指的是你的主机，如果已经安装了NV的cuda相关的组件了的话，可以将该项的对勾去掉，不然运行过程中会将你主机已经安装好的版本给替换掉。右下角为Target设备选择，注意一定不要选错，选错之后设备就会黑屏。当然肯定不会让你刷成砖，NV的这方面还是做的很好的，有一回我将B01版本的镜像刷到了A02版本上，再用A02的卡刷怎么刷都点亮不了设备，以为刷成砖了，后来用SDK方式给刷了回来。对应版本选择（A02---JetsonNano（Developer Kit version）（B01-----Jetson Nano（P3448-0020）

四、选择你想要安装的文件主要分为Jetson OS和Jetson SDK components，OS就是一个18.04的裸机Ubuntu，后者是对应的开发者套件，cuda、cudnn、tensorRT

 

五、刷机过程是先刷OS再刷开发者套件，当刷完OS后需要点亮Jetson-nano设置用户名和密码，然后点击继续才能将开发者组件再烧录到Nano里面去

六、大约30-40分钟，剩余的组件会烧录完成，中间会弹出“如果安装时间过长，是否继续安装”，这个时候肯定点击继续安装了

七、安装完成

八、jetson-Nano系统备份和恢复教程：

1、系统备份：进入将要备份的Nano系统下面（注意不是host底下），再终端底下先后执行以下命令：

• $ls -al /dev/disk/by-partlabel
  lrwxrwxrwx 1 root root 15 Nov 5 07:03 APP-> ../../mmcblk0p1
  
  $sudo dd if=/dev/mmcblk0p1 of=/tmp/Backup.img bs=131072

  ***这里的Backup.img就是你要备份的系统镜像路径和名称，后面的bs一定要加不然备份速度会很慢，还有就是备份的系统大小为15G，B01版本内部存储为16G，因此需要再B01外接一个U盘，将镜像直接备份到U盘内

2、系统还原：系统还原类似Tx1了，但是这个时候你需要进入recovery模式才可以，需要你自己做的底板外接出Power、RST、Recovery按键，进入的过程我这不在赘述。恢复命令如下：

sudo ./flash.sh -r jetson-nano-emmc mmcblk0p1