c语言can收发数据原理,汽车车载网络CAN收发器作用和工作原理

汽车车载网络CAN收发器是一种将CAN数据发送器与数据接收器组合在一起的单片集成电路。

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CAN收发器的

汽车车载网络CAN收发器的作用

汽车车载网络CAN收发器的作用是用于将CAN控制器提供的数据转换成电信号,然后通过汽车车载网络CAN收发器的实用电路

单片CAN收发器集成电路型号较多,较常见的型号有82C250与PCA2C250,这两种型号的集成电路可以互换。由82C250

在该电路中,C8051F040是一块混合信号处理系统超级单片微处理器,具有与8051兼容的高速CIP-51处理器,该芯片内集成了数据采集和控制系统中常用的模拟、数字外设及其他功能部件,具有64路I/O(输入/输出)接口、12路12位A/D(模拟/数字)转换器、CAN总

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图1-12由82C250组成的CAN收发器的典型应用电路

82C250是一块高性能单片CAN收发器集成电路,具有降低射频干扰、热防护、抗

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表1-6单片CAN收发器集成电路82C250各引脚功能说明

(1)电路特点

在图1-12所示电路中,为了增强CAN总线节点的抗干扰能力,C8051F040通过高速光电耦合器TLP113后与82C250相连接,由此可以实现总线上各个CAN节点间的电气隔离o

(2)电路元件作用

在图1-12所示电路中,R4与R5电阻器连接在CAN总线与82C250的CANH(⑦脚)、CANL(⑥脚)间,对输入82C250的电流进行限流,以保护集成电路不受过电流的冲击而损坏;C17与C18两只小

(3)数据发送过程

当需要发送数据时,微处理器C8051F040⑦脚就会有相应的信号输出,控制光电

(4)数据接收过程

当CAN数据传输线上的数据经R5、RdD到82C250的⑥、⑦脚内后,该

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CAN总线通信的C语言实现主要包括CAN总线的初始化、发送数据和接收数据三个部分。 首先,需要初始化CAN总线,包括设置波特率、过滤器等参数。下面是一个示例代码: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/can.h> #include <linux/can/raw.h> int can_init(char *ifname, int baudrate) { int s; struct ifreq ifr; struct sockaddr_can addr; struct can_filter rfilter[1]; s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); if(s < 0) { perror("socket PF_CAN failed"); return -1; } strcpy(ifr.ifr_name, ifname); ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr); addr.can_family = PF_CAN; addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; if(bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) { perror("bind failed"); return -1; } rfilter[0].can_id = 0x123; rfilter[0].can_mask = CAN_SFF_MASK; setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter)); return s; } ``` 接下来,可以使用can_send函数向CAN总线发送数据,示例代码如下: ```c int can_send(int s, unsigned int id, unsigned char *data, unsigned char len) { int nbytes; struct can_frame frame; frame.can_id = id; frame.can_dlc = len; memcpy(frame.data, data, len); nbytes = write(s, &frame, sizeof(struct can_frame)); if(nbytes != sizeof(struct can_frame)) { perror("write failed"); return -1; } return 0; } ``` 最后,可以使用can_receive函数从CAN总线接收数据,示例代码如下: ```c int can_receive(int s, unsigned int *id, unsigned char *data, unsigned char *len) { int nbytes; struct can_frame frame; nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame)); if(nbytes < sizeof(struct can_frame)) { perror("read failed"); return -1; } *id = frame.can_id; *len = frame.can_dlc; memcpy(data, frame.data, *len); return nbytes; } ``` 需要注意的是,以上代码仅供参考,实际使用时需要根据具体的应用场景进行修改和优化。同时,对于一个完整的CAN总线应用程序,还需要考虑各种异常情况的处理,如错误码的处理、超时的处理等。

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