所用工具:
1、芯片: STM32G431RBT6
2、STM32CubeMx软件
3、IDE: MDK-Keil软件
4、STM32G4xxHAL库
首先是CUBEMX配置
打开系统Debug引脚
设置RCC
设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源
时钟源设置(80MHZ)
省时间可以直接到图中部分输入对应的频率,然后会询问你需不需要自动配置,回车就行
项目文件设置
关键配置:
如下是定时器配置
设置时钟源为内部时钟
启动定时器2的通道2的PWM输出模式
(虽然输出比较模式也能输出可变的PWM,但是需要利用中断,会加大代码复杂度)
将分频值设置为800(最好是800-1),自动重装值为100(最好是100-1)
打开自动重装载使能,否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况
比较值设置为20
这里主频是80Mhz,所以
PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ
占空比为:20/100 = 20%;
生成代码好后往下看
关键函数:
__HAL_TIM_DIRECTION_STATUS
__HAL_TIM_PRESCALER
__HAL_TIM_SetCounter
__HAL_TIM_GetCounter
__HAL_TIM_SetAutoreload
__HAL_TIM_GetAutoreload
__HAL_TIM_SetClockDivision
__HAL_TIM_GetClockDivision
__HAL_TIM_SetICPrescaler
__HAL_TIM_GetICPrescaler
__HAL_TIM_SetCompare
__HAL_TIM_GetCompare
__HAL_TIM_PRESCALER :修改预分频值
__HAL_TIM_SetAutoreload :修改自动重装载值
__HAL_TIM_SetCompare :修改比较值
示范使用:
打开PWM
打开定时器二的通道二的使能
使得PWM按照上面的预设参数输出PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
参数对应:定时器2,通道2
修改PWM占空比
__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, pulseVal); //修改比较值,修改占空比
参数对应:定时器2,通道2,对应通道的比较值(int);
也可以:
htim2.Instance->CCR2 = pulseVal;
使用寄存器直接修改比较值
修改PWM输出频率:
1、通过修改重装值修改PWM输出频率
__HAL_TIM_SetAutoreload(&htim2 , atrVal);
参数对应:定时器2,定时器的自动重装值;
缺点:如果不同步修改通道的比较值,也会对占空比造成干扰
下面的的就没有这个缺点
2、通过修改分频率值修改PWM输出频率
__HAL_TIM_PRESCALER(&htim2, pscVal);
参数对应:定时器2,定时器的预分配值(PSC);