matlab做信号实验需要安装那些模块_Simulink CAN Pack/Unpack模块的代码生成

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​在一些应用场合，我们会直接在应用层Simulink模型中使用CAN Pack和CAN Unpack这两个模块加载DBC文件，进行CAN报文的解析和打包。

例如我们有DBC文件，主要包含以下两个报文：

图1.dbc文件Layout

现在需要在Simulink中创建MCU的CAN报文处理功能模块，即获取HCU发送的数据，解析获取HCU的指令信号；打包MCU内部信号，作为MCU发送报文。今天就跟大家介绍下CAN Unpack/Pack两种常用的应用场景

应用场景一：定义CAN_Msg_In、CAN_Msg_Out两变量，分别作为输入和输出报文变量

CAN_Msg_In和CAN_Msg_Out都为CAN_MESSAGE 类型。

在与底层驱动进行集成时，底层可使用CAN_Msg_In和CAN_Msg_Out这两个变量，或再定义其他CAN_MESSAGE 类型的接口变量。