视觉IMAX的第37篇原创文章
前言
近期对于EPSON机器人建立工具坐标系及TCP通讯知识进行了些简单研究,现将其总结如下。
一 EPSON机器人建立工具坐标系
方法步骤如下:
1、步骤一:开启EPSON机械臂电机,见图1。
2、步骤二:进行戳点示教点位,建立工具坐标系,
打开EPSON的SDK软件界面——>工具——>机器人管理器——>「工具」——>「工具向导」。见图2,图3。
视觉IMAX的第37篇原创文章
近期对于EPSON机器人建立工具坐标系及TCP通讯知识进行了些简单研究,现将其总结如下。
方法步骤如下:
1、步骤一:开启EPSON机械臂电机,见图1。
2、步骤二:进行戳点示教点位,建立工具坐标系,
打开EPSON的SDK软件界面——>工具——>机器人管理器——>「工具」——>「工具向导」。见图2,图3。