滑模变结构控制matlab仿真 程序,滑模变结构控制MATLAB仿真 程序代码

【实例简介】

滑模变结构控制MATLAB仿真 程序代码,值得借鉴

【实例截图】

【核心代码】

滑模变结构控制MATLAB仿真

└── 滑模变结构控制MATLAB仿真

├── 43188036SlidingMode.rar

├── chap10

│   ├── chap10_1plant.m

│   ├── chap10_1plot.m

│   ├── chap10_1s.m

│   ├── chap10_1sim.mdl

│   ├── chap10_2plant.m

│   ├── chap10_2plot.m

│   ├── chap10_2s.m

│   ├── chap10_2sim.mdl

│   ├── chap10_3plant.m

│   ├── chap10_3plot.m

│   ├── chap10_3s.m

│   ├── chap10_3sim.mdl

│   ├── chap10_4plant.m

│   ├── chap10_4plot.m

│   ├── chap10_4s.m

│   ├── chap10_4sim.mdl

│   ├── chap10_5plant.m

│   ├── chap10_5plot.m

│   ├── chap10_5s.m

│   ├── chap10_5sim.mdl

│   ├── chap10_6plant.m

│   ├── chap10_6plot.m

│   ├── chap10_6s.m

│   ├── chap10_6sim.mdl

│   ├── chap10_7plant.m

│   ├── chap10_7plot.m

│   ├── chap10_7s.m

│   ├── chap10_7sim.mdl

│   ├── chap10_8model.m

│   ├── chap10_8plant.m

│   ├── chap10_8plot.m

│   ├── chap10_8s.m

│   └── chap10_8sim.mdl

├── chap2

│   ├── chap2_1.m

│   ├── chap2_1eq.m

│   ├── chap2_2.mdl

│   ├── chap2_3.m

│   ├── chap2_3eq.m

│   ├── chap2_4.m

│   ├── chap2_4eq.m

│   ├── chap2_5.m

│   ├── chap2_5eq.m

│   ├── chap2_6.m

│   ├── chap2_6eq.m

│   ├── chap2_7.mdl

│   ├── chap2_7plant.m

│   ├── chap2_7plot.m

│   ├── chap2_7s.m

│   ├── chap2_8plant.m

│   ├── chap2_8plot.m

│   ├── chap2_8s.m

│   └── chap2_8sim.mdl

├── chap3

│   ├── chap3_1.m

│   ├── chap3_2.m

│   ├── chap3_3.M

│   ├── chap3_4.m

│   ├── chap3_5int.m

│   ├── chap3_5plot.m

│   ├── chap3_5s.m

│   ├── chap3_5sim.mdl

│   ├── chap3_6.m

│   ├── chap3_7.m

│   └── chap3_8.m

├── chap4

│   ├── chap4_1.m

│   ├── chap4_2.m

│   ├── chap4_3func.m

│   ├── chap4_3plant.m

│   ├── chap4_3plot.m

│   ├── chap4_3rule.m

│   ├── chap4_3s.m

│   ├── chap4_3sim.mdl

│   ├── chap4_4plant.m

│   ├── chap4_4rule.m

│   ├── chap4_4s.m

│   ├── chap4_4sim.mdl

│   ├── chap4_5plant.m

│   ├── chap4_5plot.m

│   ├── chap4_5s.m

│   ├── chap4_5sim.mdl

│   ├── chap4_6mf.m

│   ├── chap4_6plant.m

│   ├── chap4_6plot.m

│   ├── chap4_6s.m

│   ├── chap4_6sim.mdl

│   ├── chap4_7plant.m

│   ├── chap4_7plot.m

│   ├── chap4_7s.m

│   ├── chap4_7sim.mdl

│   ├── chap4_8plant.m

│   ├── chap4_8plant1.m

│   ├── chap4_8plot.m

│   ├── chap4_8s.m

│   ├── chap4_8sim.mdl

│   ├── chap4_9plot.m

│   ├── chap4_9s.m

│   └── chap4_9sim.mdl

├── chap5

│   ├── chap5_1.m

│   ├── chap5_2plant.m

│   ├── chap5_2plot.m

│   ├── chap5_2s.m

│   ├── chap5_2sim.mdl

│   ├── chap5_3.m

│   ├── chap5_4plant.m

│   ├── chap5_4plot.m

│   ├── chap5_4s.m

│   ├── chap5_4sim.mdl

│   ├── chap5_5plant.m

│   ├── chap5_5plot.m

│   ├── chap5_5s.m

│   ├── chap5_5sim.mdl

│   ├── chap5_6plant.m

│   ├── chap5_6plot.m

│   ├── chap5_6s.m

│   └── chap5_6sim.mdl

├── chap6

│   ├── chap6_1plant.m

│   ├── chap6_1plot.m

│   ├── chap6_1s.m

│   ├── chap6_1sim.mdl

│   ├── chap6_2plant.m

│   ├── chap6_2plot.m

│   ├── chap6_2s.m

│   ├── chap6_2sim.mdl

│   ├── chap6_3plant.m

│   ├── chap6_3plot.m

│   ├── chap6_3s.m

│   ├── chap6_3sim.mdl

│   ├── chap6_4plant1.m

│   ├── chap6_4plant2.m

│   ├── chap6_4plot.m

│   ├── chap6_4s1.m

│   ├── chap6_4s2.m

│   ├── chap6_4sim.mdl

│   ├── chap6_5plant.m

│   ├── chap6_5plantn.m

│   ├── chap6_5plot.m

│   ├── chap6_5s.m

│   ├── chap6_5sim.mdl

│   └── chap6_5sn.m

├── chap7

│   ├── chap7_1plant.m

│   ├── chap7_1plot.m

│   ├── chap7_1s.m

│   ├── chap7_1sim.mdl

│   ├── chap7_2plant.m

│   ├── chap7_2plot.m

│   ├── chap7_2s.m

│   ├── chap7_2sim.mdl

│   ├── chap7_3plant.m

│   ├── chap7_3plot.m

│   ├── chap7_3s.m

│   ├── chap7_3sim.mdl

│   ├── chap7_4plant.m

│   ├── chap7_4plot.m

│   ├── chap7_4s.m

│   ├── chap7_4sim.mdl

│   ├── chap7_5plant.m

│   ├── chap7_5plot.m

│   ├── chap7_5s.m

│   └── chap7_5sim.mdl

├── chap8

│   ├── chap8_1.m

│   ├── chap8_1eq.m

│   ├── chap8_2plant.m

│   ├── chap8_2plot.m

│   ├── chap8_2s.m

│   ├── chap8_2sim.mdl

│   ├── chap8_3.m

│   ├── chap8_4.m

│   ├── chap8_5.m

│   └── chap8_6.m

├── chap9

│   ├── chap9_1int.m

│   ├── chap9_1plant.m

│   ├── chap9_1plot.m

│   ├── chap9_1s.m

│   ├── chap9_1sim.mdl

│   ├── chap9_2input.m

│   ├── chap9_2plant.m

│   ├── chap9_2plot.m

│   ├── chap9_2s.m

│   ├── chap9_2sim.mdl

│   ├── chap9_3plant.m

│   ├── chap9_3plot.m

│   ├── chap9_3s.m

│   ├── chap9_3sim.mdl

│   ├── chap9_4plant.m

│   ├── chap9_4plot.m

│   ├── chap9_4s.m

│   ├── chap9_4sim.mdl

│   ├── chap9_5plant.m

│   ├── chap9_5plot.m

│   ├── chap9_5s.m

│   ├── chap9_5sim.mdl

│   ├── chap9_6plant.m

│   ├── chap9_6plot.m

│   ├── chap9_6s.m

│   ├── chap9_6sim.mdl

│   ├── chap9_7plant.m

│   ├── chap9_7plot.m

│   ├── chap9_7s.m

│   ├── chap9_7sim.mdl

│   ├── chap9_8input.m

│   ├── chap9_8plant.m

│   ├── chap9_8plot.m

│   ├── chap9_8s.m

│   └── chap9_8sim.mdl

└── www.pudn.com.txt

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滑模变结构控制是一种强鲁棒性的控制方法,能够在存在参数变化和外部扰动的情况下保持系统良好的控制性能。在Matlab中,可以利用Simulink进行滑模变结构控制仿真。 首先,在Matlab的Simulink环境中搭建系统模型,包括被控对象、滑模控制器、信号比较器和控制输入等模块。可以使用基本的连续或离散信号模块来表示系统的输入、输出等信号。被控对象可以根据实际应用选择不同的模型,如连续时间或离散时间系统。 然后,在滑模控制器模块中,可以采用理想滑模控制或者超滑模控制的设计方法。可以使用Sum模块计算系统输出和滑模控制器的输出之间的差值,然后通过比例、积分和微分环节来设计滑模控制器的输出信号。滑模控制器的输出信号可以通过Gain模块进行放大或衰减。 接着,在信号比较器模块中,将滑模控制器的输出信号与参考输入信号进行比较,得到误差信号。误差信号通过为系统提供控制输入信号,从而驱动系统按照期望的轨迹运行。 最后,通过调整滑模控制器的参数,如比例系数、积分时间和微分时间等,可以对系统的控制性能进行优化。可以使用Simulink中的Scope或Display模块来监测系统状态和控制效果,在仿真过程中进行参数调整和性能分析。 总结来说,滑模变结构控制Matlab仿真程序可以通过Simulink搭建系统模型,并利用滑模控制器、信号比较器和控制输入模块来实现,通过调整参数和监测系统状态,对系统的控制性能进行优化和评估。
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