基于产生式的动物识别专家系统_海洋技术一种多源信息融合的声呐综合目标识别方法...

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声呐目标识别是基于声呐装备发现目标的前提下，声呐操作员依据声呐装备探测目标信息，利用图谱分析、听音识别、运动要素分析等综合信息判明目标属性的过程，可以说声呐目标识别也是声呐装备后置数据处理的重要环节。完成水下目标识别的关键是利用目标的不变特征。

迄今为止，国内外有关水下目标识别的报道多属依据目标谱结构，但由于先验资料不足，致使这种方式的识别实施具有较大的难度。对于回声信号而言，要想依据谱结构去识别更是难以实现。因此，寻求利用潜艇外相特征而识别潜艇的方法是本文所提及方法的核心。

目标分类识别是模式识别的一个分支。水声目标的分类识别目前主要有2种技术：一种是利用目标声信号的统计特性，建立专家系统进行分类识别；另一种是近年来发展起来的基于神经网络的分类识别系统。其各有优缺点，可以相互补充。水声目标分类识别的复杂性使识别技术的总趋势朝综合识别方向发展，就是采用数据融合的方式将各种可以利用的知识综合起来，除系统提供的识别信息以外，还要考虑位置因素、人的因素和各种先验知识等，最后作出判断。

目标分类识别一般包括特征提取和分类判决2个阶段，首先是从采集到的信号中提取特征，然后根据所提取的特征进行分类。可见，对目标的分类识别首要条件是要获得良好的目标信号，从中提取目标特征。否则，目标的分类识别准确度就会下降。

本文提出声呐综合目标识别方法，综合运用声呐探测回波特征信息、频谱信息、音频信息、目标运动要素信息、雷达信息等战场态势信息及情报信息进行识别，达到快速、准确识别目标。综合目标识别的一个重要理念，就是建立声呐目标特征数据库，将不同数据源、多年历史和未来采集的数据“整合”，形成一个有组织的便于分析挖掘的数据环境。把大数据运用理念引入水声目标识别将为水中目标识别、作战辅助决策提供数据支撑和信息支撑。

一、声呐目标特征

目标的不变特征是目标本身固有的本质特征，是目标在某一状态下所呈现的稳定特性。目标的不变特征可由目标的内相特征和外相特征组成。目标的内相特征是指目标的声谱结构；目标的外相特征是指目标的外形、速度等。重点围绕声呐探测的目标对象特性研究，提出声呐目标综合识别方法，进而建立声呐目标特征数据采集标准。

⒈潜艇目标强度

潜艇的发射声波来自潜艇外剖面的镜面反射，以及来自潜艇外壳和耐压壳体结构及其后结构的反射或散射。对于潜艇目标强度，正横方位上声反射强度最强，首尾方向目标强度最弱，声反射强度测量结果呈“蝴蝶图”，如图1所示。

图1  潜艇目标强度对方位角依赖性的“蝴蝶”图

若将潜艇的柱形耐壳体近似为圆柱体，则可以对潜艇目标强度进行估计。

垂直于柱轴入射：

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