工程的概念最初主要用于指代_初解3D打印之逆向工程

逆向工程（Ｒeverse Engineering）,也称反求工程，其思想最初来源于从油泥模型到产品实物的设计过程，将实物模型转化为CAD模型的数字化，几何模型优化，将实物模型转化为工程设计概念模型。

逆向工程已经成为快速成型技术支持的一种重要手段，被广泛的应用于汽车，摸具制造，家具，工业检测，动漫娱乐，考古文物保护，航空航天领域，生物医学制造，建筑和艺术等领域。

基于传统的正向设计通常是从概念设计到图样，在制造出产品。产品的逆向设计是根据原型生成图样 ，再制造出产品。

表 1正向设计工作流程

表 2逆向设计工作流程

逆向工程流程

逆向工程过程可分为数据采集，数据处理，数据模型重构，实物制造等几个阶段。

数据扫描：即通过特定的测量方法和设备，转化为计算机内虚拟的空间几何坐标点（点云数据），数据扫描设备的精度，及操作方式的难易程度，很大程度上决定了点云数据的完整性和准确性，同时也是后面工作的基础。通常采用三坐标测量机，三维激光扫描仪，光栅式三维扫描仪，医学领域（CT扫描仪）。

表 3逆向扫描原理

数据处理：一般专用的逆向软件（Imageware,Geomagic,CopyCAD,MagicRP）等。数据处理的关键步骤一般包括（杂点的优化，数据拼接，数据填充，插入领域等）

实物制造，像大家所熟悉的快速成型（SLA,FDM,SLS...），CNC加工，以及虚拟运动仿真等。

逆向工程的应用

新产品的开发，产品的优化，为实现产品的创新设计，将逆向工程与工业设计结合起来，开发新的产品，多用于外观美学的构型，通过逆向工程技术将其转化为数据模型。在航空业，汽车业家电制造行业，玩具制造行业都得到了不同程度的应用。

产品的仿制和改型设计，在只有实物而缺乏相关的图纸或CAD模型的情况下，利用逆向工程技术进行数据测量和数据处理，重构CAD模型，并在此基础上进行模型修改，零件设计，局部分析，误差分析，以及数据加工指令的生成等，最终实现产品的仿制和改进等方面逆向工程展现了独特的优势。

表 4逆向工程改良传统家具

快速模具制造，其应用主要体现在三个方面

以样本模具为对象，对符合加工要求的模具进行测量，重构CAD模型，并设计模具加工程序。

以实物零件为对象，将实物转化为CAD模型并进行模具设计。

建立或修改制造过程中变更的模具设计模型。

快速原型制造（Rap