import serial
import time
print("Trying...", "COM3")
arduino = serial.Serial("COM3", timeout=5) #timeout 走到readline时候会一直等待,如果没有返回值就会停留在那。只有把USB线。ctrl+C也不行。
i = 1
while i<16:
arduino.write("akuloll".encode('utf-8'))
data_return = arduino.readline().strip().split()#读一行。如果没有信息,timeout时间过了进行其他。不会等着。
print(data_return)
if data_return:
# print(arduino.readline().strip().split())#到这不应该再读串口,再读没有数据的。
print(data_return)
print('into else', data_return)
else:
pass
print('i=',i)
i+=1
上面 python代码说明
下面arduino代码说明
#include <Boards.h>
#include <Firmata.h>
#include <FirmataConstants.h>
#include <FirmataDefines.h>
#include <FirmataMarshaller.h>
#include <FirmataParser.h>
//上面代码可以不要。
String comdata = "";
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(2,OUTPUT);
}
void loop() {
while (Serial.available() > 0)
{
comdata += char(Serial.read());#char换成String会是ASCII码。先定义一个string然后在char类型放到字符串内。好办法。
delay(2);#延时
}
if (comdata.length() > 0)
{
Serial.println(comdata);
comdata = "";#写入串口后要清空。不然就有叠加。会有信号干扰。
}
}
以上是自己的见解,希望高手指出错误的地方。
两种语言,格式不同。最大就是忘记“;“结尾。