python 串口连接 arduino 返回不正确进行初步分析

import serial
import time
 
 
print("Trying...", "COM3")
arduino = serial.Serial("COM3", timeout=5) #timeout 走到readline时候会一直等待，如果没有返回值就会停留在那。只有把USB线。ctrl+C也不行。
i = 1
while i<16:
 
	arduino.write("akuloll".encode('utf-8'))

	data_return = arduino.readline().strip().split()#读一行。如果没有信息，timeout时间过了进行其他。不会等着。
	print(data_return)

	if data_return:
		# print(arduino.readline().strip().split())#到这不应该再读串口，再读没有数据的。
		print(data_return)
		print('into else', data_return)
	else:
		pass

 
	print('i=',i)
	i+=1

上面 python代码说明

下面arduino代码说明

#include <Boards.h>
#include <Firmata.h>
#include <FirmataConstants.h>
#include <FirmataDefines.h>
#include <FirmataMarshaller.h>
#include <FirmataParser.h>
//上面代码可以不要。 


String comdata = "";
void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(2,OUTPUT);
}
 
void loop() {

   while (Serial.available() > 0)  
    {
        comdata += char(Serial.read());#char换成String会是ASCII码。先定义一个string然后在char类型放到字符串内。好办法。
        delay(2);#延时
    }
    
    if (comdata.length() > 0)
    {
        Serial.println(comdata);
        comdata = "";#写入串口后要清空。不然就有叠加。会有信号干扰。
    }
 
｝

以上是自己的见解，希望高手指出错误的地方。

两种语言，格式不同。最大就是忘记“；“结尾。