利用Python实现串口通信——以Arduino UNO为例

本博客为作者自我学习所整理，若对读者有帮助，不胜荣幸

实现原理

• 利用Python实现串口通信本质上是利用python给出一个信号（只能是ASCII码），通过串口（COM）传送给硬件设备，例如：Arduino、STM32等。硬件设备接收到该信号，通过已经烧录好的程序自行处理。
• 因此，在实现过程中，主要关注点便是：①Arduino如何发出信号到串口、python如何从串口读取信息；②python如何发送信号到串口、Arduino如何从串口读取信号。

基础内容

Python部分

• 第三方库Serial
• 安装：pip install pyserial
• 主要函数介绍：

import serial

port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())	# 获取当前可用的串口列表

serialPort = "COM4"		# 定义/设置串口名称（在‘我的电脑’设备管理器中可以查到）
baudRate = 9600			# 定义/设置串口波特率（要确保和设备的波特率相同）
timeout = 1				# 定义/设置超时时间（单位：s）

ser = serial.Serial(serialPort, baudRate, timeout)
# 当然，这样也可以：ser=serial.Serial("COM4", 9600, 1)

string = ser.readline().decode('utf-8')	# 读取一列数据
str_lines = ser.readlines()				# 读取所有数据

Arduino部分

Arduino==>Python

Python==>Arduino

应用案例

参考文章：

1. 基于Arduino和python的串口通信和上位机控制
2. Python 之 Serial串口通信-实时获取最新数据（好像没有找到其他的方案？）
3. Python的串口通信（pyserial）