rssi室内定位算法原理_一种基于rssi的室内定位方法

一种基于rssi的室内定位方法

【技术领域】

[0001] 本发明设及一种基于RSSI的室内定位方法，尤其设及在噪声环境下利用基于卡 尔曼的滤波优化方法对RSSI测量值进行滤波去噪并改善定位系统累积误差的基于RSSI的 室内定位方法，属于移动计算和信号处理的交叉技术应用领域。

【背景技术】

[0002] 室内定位算法力求通过不同的无线信号技术，利用对应的距离计算方法，在室内 环境中对待定位物体进行快速、高效的精准定位，从而得到精确的物体坐标。

[000引 目前的室内定位算法都是基于无线网络(Wireless Fidelity, Wi-Fi)、 无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)、射频识别(Radio Rrequen巧 Identification, RFID)、藍牙炬 luetooth) W 及超宽带化 Itra Wide Band, UWB)等无线 技术。结合信号传输时间(Time of Arrival, TOA)、信号传输时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)信号传输角度(Angle of Arrival, AOA) W及信号强度指示化eceived Si即al Strength Indicator, RSSI)该些方法中的一种，再利用S边测量或者S角测量的 方法测算得到待定坐标。

[0004] 室内定位算法的性能指标有定位精度、时间开销、定位实时性、算法复杂度等。其 中，定位精度是室内定位算法的关键指标。一些室内定位算法在理论上可预见较高的定位 精度，但是在实际环境中定位精度却很低，该是由于该些定位算法没有考虑室内环境中的 人及人的活动。对于Wi-Fi信号来说，其通信频率为2. 4GHz，和水的共振频率一样，而人体 的含水比例约为70%，室内环境中的人会对信号的传播产生影响，如果人员众多且活动频 繁，那么