matlab2019arobot工具箱_机器人工具箱在matlab2019上使用报错——解决小记

前言：机器人工具箱在matlab2018中使用的时候没错误，同样的代码在安装有机器人工具箱的matlab2019版本中却出现错误。

代码：

% theta d a alpha offset

L1 = Link([0 0 0 -pi/2 0],'standard');

L2 = Link([0 0.19 0.650 0 0],'standard');

L3 = Link([0 0 0 pi/2 0],'standard');

L4 = Link([0 0.600 0 -pi/2 0],'standard');

L5 = Link([0 0 0 pi/2 0],'standard');

L6 = Link([0 0 0 0 0],'standard');

robot=SerialLink([L1 L2 L3 L4 L5 L6],'name','PUMA 762');

% theta=[-pi/2 -pi/2 pi/2 0 0 0];

% view(3)

% robot.plot(theta);

teach(robot);

错误如下：

这是因为matlab2019版本的figure图框在可视化模型的时候应该是以三维的方式显示。所以在figure之前或teach()之前都应加上view(3).如下将上面的注释代码行取消后：

% theta d a alpha offset

L1 = Link([0 0 0 -