该博客演示了如何在Python的matplotlib库中为分组柱状图添加图例，并自定义图例中类别的子标题。示例代码创建了两条线（D和A）的模拟和计算数据，然后使用plot函数绘制，并通过legend函数添加图例，实现了垂直和水平的类别分组标签。
D和A线的单独标题：
from matplotlib.pyplot import *
ds = [1,2,3]
dc = [1.1, 1.9, 3.2]
asim = [1.5, 2.2, 3.1]
ac = [1.6, 2.15, 3.1]
categories = ['simulated', 'calculated']
p1, = plot(ds, 'ko', label='D simulated')
p2, = plot(dc, 'k:', label='D calculated')
p3, = plot(asim, 'b+', label='A simulated')
p4, = plot(ac, 'b-', label='A calculated')
p5, = plot([0], marker='None',
linestyle='None', label='dummy-tophead')
p7, = plot([0], marker='None',
linestyle='None', label='dummy-empty')
leg3 = legend([p5, p1, p2, p5, p3, p4],
[r'$D_{etc}$'] + categories + [r'$A_{etc}$'] + ca
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