c++ 一维高斯拟合_高斯混合模型GMM的C++实现

单高斯分布模型SGM

高斯密度函数估计是一种参数化模型。有单高斯模型(Single Gaussian Model, SGM)和高斯混合模型(Gaussian mixture model，GMM)两类。类似于聚类，根据高斯概率密度函数(PDF，见公式1)参数的不同，每一个高斯模型可以看作一种类别，输入一个样本x，即可通过PDF计算其值，然后通过一个阈值来判断该样本是否属于高斯模型。很明显，SGM适合于仅有两类别问题的划分，而GMM由于具有多个模型，划分更为精细，适用于多类别的划分，可以应用于复杂对象建模。

多维变量X服从高斯分布时，它的概率密度函数PDF为：

x是维度为d的列向量，u是模型期望，Σ是模型方差。在实际应用中u通常用样本均值来代替，Σ通常用样本方差来代替。很容易判断一个样x本是否属于类别C。因为每个类别都有自己的u和Σ，把x代入(1)式，当概率大于一定阈值时我们就认为x属于C类。

从几何上讲，单高斯分布模型在二维空间应该近似于椭圆，在三维空间上近似于椭球。遗憾的是在很多分类问题中，属于同一类别的样本点并不满足“椭圆”分布的特性。这就引入了高斯混合模型。

高斯混合模型GMM

高斯混合模型是单一高斯机率密度函数的延伸，由于 GMM 能够平滑地近似任意形状的密度分布，因此近年来常被用在语音、图像识别等方面，得到不错的效果。

GMM认为数据是从几个SGM中生成出来的，即

K需要事先确定好，就像K-mea