STM32入门教程：飞行器控制

STM32是一款非常流行的微控制器系列，广泛应用于各种领域，包括飞行器控制。本教程将介绍如何使用STM32开发板来控制飞行器，包括飞行姿态稳定、电机控制和传感器数据处理等内容。

在开始之前，您需要准备以下硬件和软件：

硬件：

1. STM32开发板（推荐使用STM32F4系列，例如STM32F407）
2. 电机驱动模块
3. 陀螺仪和加速度计模块（例如MPU6050）
4. RC遥控器和接收器
5. 电机和螺旋桨

软件：

1. STM32CubeIDE（用于编写和调试代码）
2. 相关的STM32库文件（可以从STMicroelectronics官方网站下载）
3. Python（用于数据处理和图形化界面）

接下来，我们将详细介绍如何使用STM32开发板来实现飞行器控制。

1. 飞行姿态稳定

飞行姿态稳定是飞行器控制的基础，它保持飞行器在空中平稳飞行。在STM32中，我们可以使用陀螺仪和加速度计来实现姿态稳定。首先，我们需要初始化并配置陀螺仪和加速度计模块。

在STM32CubeIDE中创建一个新的工程，并选择适合您的开发板型号。然后，将陀螺仪和加速度计模块连接到STM32的I2C总线上。