武术擂台机器人所需传感器_2015机器人武术擂台赛规则(20150109)

机器人武术擂台赛项目竞赛规则

(

2015-01-09

)

一．标准平台、非标准平台、动作投影、技术挑战赛竞赛规

则

1

总则

1.1

竞赛目的

本项赛事的目的在于促进智能机器人技术的普及。

参赛队需要在规则范围内以各自组装

或者自制的自主机器人互相格斗，

并争取在比赛中获胜，

以对抗性竞技的形式来推动机器人

技术在大学生、青少年中的普及与发展。

本项赛事未来的发展目标是两方面：

1

)较高技术难度：要求两组使用双腿自主行走的仿人形机器人互相格斗，将对方打倒

或者打下擂台。

2

)较强的观赏性和对抗性：较大尺寸、不限定形态、具备攻击装置的机器人的遥控或

自主性对抗。

1.2

竞赛内容概述

在指定的擂台上有双方机器人。

双方机器人模拟中国传统擂台格斗的规则，

互相击打或

者推挤。

如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动或被对方机器人打倒，

则另

一方得分，规定时间内得分多者获胜。

本规则的原则是规定参赛队不能做的方面，即本规则没有明确禁止的做法均是允许的，

除非技术委员会认为该事项可能危害人身安全和比赛过程的安全及公正。

对于由本规则未能描述到的盲区或疑问点导致的争议，在比赛现场应服从主裁判裁决，

赛后可由参赛队申请仲裁或解释，

由技术委员会合议后进行书面的解释判定，

并正式列入规

则中。

1.3

竞赛组别

机器人武术擂台赛分为十个组别，

包含标准平台、

非标准平台、

动作投影、

技术挑战赛、

网络机器人对抗赛及模块化机器人创意设计赛等，

其中网络机器人对抗赛及模块化机器人创

意设计赛有专门比赛规则，

本规则只针对于标准平台、

非标准平台、

动作投影及技术挑战赛。

如任何参赛队对自身或其他队伍是否具备参加该组别的资格有争议，

应在赛前以书面方式提

交技术委员会讨论裁定。

非标准平台赛种：



1)

无差别组(

1VS1

)



不限制参赛机器人结构形式，可以采用轮式、履带式、足式移动。



2

)无差别组(

1VS1

)挑战赛