linux内核 硬件抽象层,在Ubuntu 上为Android 增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux 内核驱动程序...

在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层(HAL)模块访问Linux内核驱动程序

在Android硬件抽象层(HAL)概要介绍和学习计划一文中，我们简要介绍了在Android系统为为硬件编写驱动程序的方法。

简单来说，硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中，另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中。接着，在Ubuntu上为Android

系统编写Linux内核驱动程序

一文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序。在这一篇文章中，我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一

方面实现，即如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互。在这篇文章中，我们还将学习到如何在Android系

统创建设备文件时用类似Linux的udev规则修改设备文件模式的方法。

一. 参照在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序一文所示，准备好示例内核驱动序。完成这个内核驱动程序后，

便可以在Android系统中得到三个文件，分别是/dev/hello、/sys/class/hello/hello/val和/proc/hello。在本文中，我们将通过设

备文件/dev/hello来连接硬件抽象层模块和Linux内核驱动程序模块。

二. 进入到在hardware/libhardware/include/hardware目录，新建hello.h 文件：

linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android$cd hardware/libhardware/include/hardware

linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android/hardware/libhardware/include/hardware$vi hello.h

hello.h文件的内容如下：

1.#ifndefAndroid_HELLO_INTERFACE_H

2.#defineANDROID_HELLO_INTERFACE_H

3.#include

4.

5.__BEGIN_DECLS

6.

7./*定义模块ID*/

8.#define HELLO_HARDWARE_MODULE_ID"hello"

9.

10./*硬件模块结构体*/

11.structhello_module_t {

12. struct hw_module_tcommon;

13.};

14.

15./*硬件接口结构体*/

16.structhello_device_t {

17. struct hw_device_tcommon;

18. int fd;

19. int(*set_val)(struct hello_device_t* dev, int val);

20. int(*get_val)(struct hello_device_t* dev, int* val);

21.};

22.

23.__END_DECLS

24.

25.#endif这里按照Android硬件抽象层规范的要求，分别定义模块ID、模块结构体以及硬件接口结构体。在硬件接口结构

体中，fd 表示设备文件描述符，对应我们将要处理的设备文件"/dev/hello"，set_val和get_val为该HAL对上提供的函数接口。

三. 进入到hardware/libhardware/modules目录，新建hello 目录，并添加hello.c文件。hello.c的内容较多，我们分段来看。

首先是包含相关头文件和定义相关结构：

1.#define LOG_TAG"HelloStub"

2.

3.#include

4.#include

5.#include

6.#include

7.#include

8.#include

9.

10.#define DEVICE_NAME"/dev/hello"

11.#define MODULE_NAME"Hello"

12.#defineMODULE_AUTHOR "shyluo@gmail.com"

13.

14./*设备打开和关闭接口*/

15.static inthello_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, structhw_device_t** device);

16.static inthello_device_close(struct hw_device_t* device);

17.

18./*设备访问接口*/

19.static inthello_set_val(struct hello_device_t* dev, int val);

20.static inthello_get_val(struct hello_device_t* dev, int* val);

21.

22./*模块方法表*/

23.static struct hw_module_methods_thello_module_methods = {

24. open:hello_device_open

25.};

26.

27./*模块实例变量*/

28.structhello_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {

29. common: {

30. tag:HARDWARE_MODULE_TAG,

31. version_major: 1,

32. version_minor: 0,

33. id:HELLO_HARDWARE_MODULE_ID,

34. name: MODULE_NAME,

35. author:MODULE_AUTHOR,

36. methods:&hello_module_methods,

37. }

38.};

这里，实例变量名必须为HAL_MODULE_INFO_SYM，tag也必须为HARDWARE_MODULE_TAG，这是Android硬件抽象层规范规

定的。

定义hello_device_open函数：

1.static inthello_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, structhw_device_t** device) {

2. structhello_device_t* dev;dev = (struct hello_device_t*)malloc(sizeof(structhello_device_t));

2.

3. if(!dev) {

4. LOGE("HelloStub: failed to alloc space");

5. return -EFAULT;

6. }

7.

8. memset(dev, 0,sizeof(struct hello_device_t));

9. dev->common.tag= HARDWARE_DEVICE_TAG;

10.dev->common.version = 0;

11.dev->common.module = (hw_module_t*)module;

12.dev->common.close = hello_device_close;

13. dev->set_val =hello_set_val;dev->get_val = hello_get_val;

14.

15. if((dev->fd =open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1) {

16. LOGE("HelloStub: failed to open /dev/hello -- %s.", strerror(errno));free(dev);

17. return -EFAULT;18. }

19.

20. *device =&(dev->common);

21. LOGI("HelloStub: open /dev/hello successfully.");

22.

23. return 0;

24.}

DEVICE_NAME定义为"/dev/hello"。由于设备文件是在内核驱动里面通过device_create创建的，而device_create创建的设备文

件默认只有root用户可读写，而hello_device_open一般是由上层APP 来调用的，这些APP一般不具有root权限，这时候就

导致打开设备文件失败：

Hello Stub: failed toopen /dev/hello -- Permission denied.

解决办法是类似于Linux的udev规则，打开Android源代码工程目录下，进入到system/core/rootdir目录，里面有一个名为

uevent.rc文件，往里面添加一行：

/dev/hello 0666 rootroot

定义hello_device_close、hello_set_val和hello_get_val这三个函数：

1.static inthello_device_close(struct hw_device_t* device) {

2. structhello_device_t* hello_device = (struct hello_device_t*)device;

3.

4. if(hello_device) {

5.close(hello_device->fd);

6. free(hello_device);

7. }

8.

9. return 0;

10.}

11.

12.static inthello_set_val(struct hello_device_t* dev, int val) {

13. LOGI("HelloStub: set value %d to device.", val);

14.

15. write(dev->fd,&val, sizeof(val));

16.

17. return 0;

18.}

19.

20.static inthello_get_val(struct hello_device_t* dev, int* val) {

21. if(!val) {

22. LOGE("HelloStub: error val pointer");

23. return -EFAULT;

24. }

25.

26. read(dev->fd,val, sizeof(*val));

27.

28. LOGI("HelloStub: get value %d from device", *val);

29.

30. return 0;

31.}

四. 继续在hello目录下新建Android.mk文件：

LOCAL_PATH := $(callmy-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS :=optional

LOCAL_PRELINK_MODULE:= false

LOCAL_MODULE_PATH :=$(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw

LOCAL_SHARED_LIBRARIES:= liblog

LOCAL_SRC_FILES :=hello.c

LOCAL_MODULE :=hello.default

include$(BUILD_SHARED_LIBRARY)

注意，LOCAL_MODULE的定义规则，hello后面跟有default，hello.default能够保证我们的模块总能被硬象抽象层加载到。

五. 编译：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$mmm hardware/libhardware/moudles/hello

编译成功后，就可以在out/target/product/generic/system/lib/hw目录下看到hello.default.so文件了。

六. 重新打包Android系统镜像system.img：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$make snod

重新打包后，system.img就包含我们定义的硬件抽象层模块hello.default了。

虽然我们在Android系统为我们自己的硬件增加了一个硬件抽象层模块，但是现在Java应用程序还不能访问到我们的

硬件。我们还必须编写JNI方法和在Android 的ApplicationFrameworks层增加API接口，才能让上层Application访问我们的

硬件。在接下来的文章中，我们还将完成这一系统过程，使得我们能够在

Java

应用程序中访问我们自己定制的硬件。