模拟退火（Simulated Annealing，SA）

模拟退火（Simulated Annealing，SA）是一种全局优化算法，它用于寻找给定问题的近似全局最优解。算法受到物理中固体退火过程的启发，物质在高温下具有较高的能量状态，随着温度的缓慢降低，物质的内部结构会逐渐稳定在最低能量的晶格结构上。在优化问题中，这一过程被用来找到一个良好的近似全局最优解。

算法步骤

模拟退火算法的基本步骤如下：

1. 初始化：

• 确定初始解$x$；
• 设定初始温度 $T$（高于系统可能达到的最高能量状态）；
• 确定冷却计划，即如何降低温度。

2. 循环迭代： 在每个温度水平上，重复以下步骤多次：

• 扰动： 生成一个新的候选解 $x_{new}$，通常通过在当前解 $x$ 的基础上进行随机的小幅度修改。
• 计算能量变化（成本函数差）： $\Delta E=E(x_{new})-E(x)$，其中 $E$ 代表能量（成本或目标函数）。
• 接受判断：
  • 如果 $\Delta E<0$，即新的解比当前解更好，则接受新解 $x=x_{new}$；
  • 如果 $\Delta E\ge 0$，则以一定的概率接受较差的解，概率为$e^{-\Delta E/T}$。这允许算法有机会跳出局部最优解，探索更广的解空间。

3. 降温： 按照冷却计划降低温度 $T$。
4. 终止条件： 重复上述迭代过程，直到满足终止条件，如温度降至某个预设的阈值或者迭代次数达到一定数量。

核心概念

• 温度（Temperature）： 控制扰动幅度的参数，温度高时系统更可能接受差的解，以促进搜索过程的多样性；温度低时系统趋向稳定，搜索过程更加保守。
• 冷却计划（Cooling Schedule）： 温度降低的速率对算法的性能至关重要。太快的冷却可能导致早熟收敛（陷入局部最优），而太慢的冷却则会导致算法运行时间过长。
• 接受准则（Acceptance Criterion）： 决定是否接受新解的规则，通常基于Metropolis准则。

应用

模拟退火算法被广泛应用于各种优化问题，包括旅行商问题（TSP）、作业调度问题、网络设计、电路布局设计等。该算法在处理具有众多局部最优解的复杂问题时特别有效，能够找到一个相当好的全局最优解。

优缺点

模拟退火算法的主要优点是其简单性和对各种问题的适用性。然而，算法的效率高度依赖于冷却计划和参数的选择。不合适的参数设置可能导致算法在寻找最优解的过程中效率低下。此外，由于算法本质上是随机的，因此可能需要多次运行以确保找到一个好的解。
让我们通过一个简单的例子来说明模拟退火算法的工作原理——假设我们要优化一个二维空间中的目标函数，这个函数在不同的位置具有不同的值，我们的目标是找到函数的最小值。

目标函数示例：

假设我们的目标函数是 $f(x,y)=\sin (x)\cdot \cos (y)$ ，我们想要找到这个函数在区间 $x\in [-\pi ,\pi ])和(y\in [-\pi ,\pi ]$ 中的最小值。

模拟退火算法过程：

1. 初始化：

• 随机选择一个初始解，例如 $x=0$, $y=0$。
• 设定初始温度，比如说 $T=100$。
• 设定冷却率，例如每次迭代后温度降低 1%，即新温度 $T^{\prime }=0.99\cdot T$。

2. 循环迭代：

• 循环开始时温度 $T=100$。

3. 在当前温度下执行若干次迭代：

• 扰动：
  • 随机生成一个新的位置 $(x^{\prime },y^{\prime })$，比如在当前位置$(x,y)$的基础上加上一个小的随机偏移。
• 计算能量变化：
  • 计算新解的函数值 $f(x^{\prime },y^{\prime })$和当前解的函数值$f(x,y)$。
  • 计算能量变化 $\Delta E=f(x^{\prime },y^{\prime })-f(x,y)$。
• 接受判断：
  • 如果 $\Delta E<0$，即新解的函数值更低，那么接受新解，更新当前位置为 $(x^{\prime },y^{\prime })$。
  • 如果 $\Delta E\ge 0$，则计算概率 $p=e^{-\Delta E/T}$。随机生成一个 [0, 1] 区间的随机数 $r$，如果 $r<p$，也接受这个新解。

4. 降温：

• 更新温度 $T=0.99\cdot T$。

5. 终止条件：

• 当温度降低到某个阈值以下，比如说 $T<0.001$，或者经过一定数量的迭代后，算法终止。

6. 输出结果：

• 输出当前解 $(x,y)$以及对应的函数值 $f(x,y)$ 作为最小值的近似。

经过这个过程，我们可能得到函数 $f(x,y)$ 的一个很好的最小值近似。重要的是要注意，由于存在随机性，可能需要多次运行模拟退火过程以获得最佳结果。此外，在实际应用中，选择合适的初始温度、冷却率和扰动策略对算法的成功至关重要。
以下是一个模拟退火算法的Python示例代码，用于寻找函数 $f(x,y)=\sin (x)\cdot \cos (y)$在给定区间内的最小值点。

import math
import random

# 目标函数
def f(x, y):
    return math.sin(x) * math.cos(y)

# 生成新的解
def new_solution(x, y, T):
    x_new = x + random.uniform(-1, 1) * T
    y_new = y + random.uniform(-1, 1) * T
    return x_new, y_new

# 模拟退火算法
def simulated_annealing():
    # 初始化
    x = random.uniform(-math.pi, math.pi)
    y = random.uniform(-math.pi, math.pi)
    T = 100.0  # 初始温度
    T_min = 0.001  # 最小温度
    alpha = 0.99  # 冷却率
    
    # 当前最佳解
    current_solution = x, y
    current_energy = f(x, y)

    while T > T_min:
        # 产生新的候选解
        x_new, y_new = new_solution(x, y, T)
        # 确保新解在定义域内
        x_new = max(min(x_new, math.pi), -math.pi)
        y_new = max(min(y_new, math.pi), -math.pi)
        candidate_energy = f(x_new, y_new)

        # 计算能量差
        delta_energy = candidate_energy - current_energy
        
        # Metropolis准则
        if delta_energy < 0 or math.exp(-delta_energy / T) > random.random():
            # 接受新解
            current_solution = x_new, y_new
            current_energy = candidate_energy

        # 降温
        T *= alpha

    return current_solution, current_energy

# 运行模拟退火算法
best_solution, best_energy = simulated_annealing()
print(f"Best solution (x, y): {best_solution}")
print(f"Best energy (minimum function value): {best_energy}")

'''
Best solution (x, y): (1.525660884034248, 1.5565233874376394)
Best energy (minimum function value): 0.014257919242966856
'''

在这个代码中，f 函数定义了我们要优化的函数，new_solution 函数生成了新的解，并考虑了温度 T 来控制解的扰动幅度。simulated_annealing 是实现模拟退火算法的核心函数。我们不断生成新的解，使用 Metropolis 准则来决定是否接受新解，最后通过降温过程来逐步寻找最优解。