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RSS订阅原创 模型预测控制概述
模型预测控制（Model Predictive control，MPC）是指用动态模型对未知系统的未来行为进行预测，并进而根据该模型对系统进行优化控制的一类控制策略。MPC是一类计算机控制算法，其利用过程模型预测对象的未来响应，在每个采样周期根据该模型优化对象的未来性能指标，进而得到一个最优的控制增量序列，并将该序列的第一个控制增量作用于被控对象。MPC技术的发展和应用不是某一种统一理论的产物，而是在工业实践过程种独立发展起来的[1]。
2024-07-02 16:12:47
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原创 MSA（the Method of Successive Averages）算法的满足条件是怎么来的？
MSA算法可用于求解交通分配问题的均衡解，在算法迭代的过程中在目标函数的下降方向事先设定一个步长序列，所设定的步长序列在满足一定条件的情况下，可以确保目标函数最终收敛于均衡解。以下将分析所设定的步长序列的满足条件，给出算法的收敛证明。通常，求解最小规划问题的经典迭代方式即为确定目标函数的下降方向，并在每次迭代时沿下降方向，选择一个可以使得目标函数最小化的步长。然而，目标函数沿下降方向的变化情况难以评估，若选择步长不当，目标值也能也会变大，可参见。
2024-06-07 22:38:21
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原创 系统稳定性判定分析（三）----频域分析法相关辐角原理
辐角原理设DDD为闭曲线CCC所围成的区域，若（1）fzf(z)fz在区域DDD内除可能的极点外解析，即为亚纯函数；（2）fzf(z)fz在CCC上解析且不为0，则12πΔCargfz12πi∫Cf′zfzdzNfC−PfC2π1ΔCargfz2πi1∫Cfzf′zdzNfC−PfC即沿着闭曲线CCC正向绕行一周后辐角argf。
2024-05-08 18:52:19
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原创 系统稳定性判定分析（一）---- 基于时域状态方程的常系数线性系统内部稳定性判定
线性定常系统稳定性判定----基于时域状态方程的线性时不变系统Lyapunov稳定性判定
2024-04-30 17:48:15
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1原创 力扣----双指针
英雄联盟之力扣刷题双指针。包含python中函数zip()与zip_longest()，C语言库函数：字符串转整型函数atoi，以及字符串按指定分解符分解库函数strtok()函数。
2022-06-05 21:29:37
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原创 C语言学习笔记2----运算符与判断、循环
文章目录运算符判断条件语句举例运算符运算符是一种告诉编译器执行特定的数学或逻辑操作的符号。具体可分为以下几类：算术运算符：加+, 减-, 乘*, 除/, 取余%, 加加++, 减减–;关系运算符：等于==, 不等于!=, 大于>, 小于<, 大于等于>=, 小于等于<=;逻辑运算符：逻辑非!, 逻辑与&&, 逻辑或||;位运算(二进制的运算符)：位与&, 位或|, 异或 ^, 取反~,左移运算<<(箭头指向左边，即在二进制表示中表示向
2022-03-19 23:28:22
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原创 python 数据类型汇总
python 数据结构汇总本文将系统总结python五大数据结构：列表，字典，集合，元组，字符串，以便整体复习与掌握。名称属性创建方式与其他数据类型的转换相关操作以及函数与方法名列表可变对象，有序序列，使用中括号[]来定义使用中括号直接创建,各元素间用逗号,隔开[元素1, 元素2, ..., 元素n]; 使用list()函数; 列表生成式：[需要创建的元素的表达式 for...in...]转化为字符串：首先将列表中的元素转换为字符类型的数据，使用"".join(列表名); 列表表达式[str(i)
2022-03-12 14:41:56
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空空如也
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