python opcua_理解python中的免费OPC/UA代码

我也在和freeopcua一起工作，在一些问题上我想我有答案root = client.get_root_node()

将获得服务器根节点，因此基本上是图表中的“地址空间”。root.get_children()

将返回所有节点的列表，这些节点是根的直接子节点，因此在树的示例中。

[节点1，节点2]。但是添加根节点这是0:对象，0:类型，0:视图

要查看服务器的树，最好使用opcua客户机这是一个允许您查看树的GUI。

为此，启动服务器，然后在终端类型中$ opcua-client

(在linux上时)

您可以添加获取孩子的限制，例如：objects = root.get_children(refs=ua.ObjectIds.HasChild, nodeclassmask=ua.NodeClass.Object)

这将只返回其他对象，而不是节点的方法或属性。

您得到的输出是因为Node没有真正的“ToString()”，i是节点的id(也可以在GUI客户机中看到)。

那个Node.getChild(NodeId)

将返回一个node对象，如果您确定添加了一个值，则可以通过在返回时调用.get_value()来获取它的值。NodeId是您想要的孩子的规范。所以说你想要var1这将是# First the code needed to add the node

node1 = root.add_object(2, "Node1") # root is the root node which can be obtained by either client.get_root_node or server.get_root_node

object1 = node1.add_object(3, "Object1")

object1.add_variable(4, "Var1", 42)

object1.add_variable(4, "Var2", 13)

# Now the code to ask the server for the node

var1_node = root.getChild(["2:Node1", "3:Object1", "4:Var1"])

# And to get its value

var1_node.get_value()

这里很重要的一点是，要得到一个孩子，你需要知道你在哪里(你可以从任何一个节点对象中得到孩子，而不仅仅是根对象)，然后使用“idx:Name”的组合，这是你在第一次向服务器添加值时添加的内容。

希望这有点帮助(没有测试代码，所以可能需要一些调整才能实际运行)