matlab状态空间模型,现代控制理论-6使用MATLAB对状态空间模型的分析.pdf

现代控制理论

Modern Control Theory

(6)

俞 立

浙江工业大学信息工程学院

2.4 使用MATLAB对状态空间模型的分析

1.单位阶跃响应：step(A,B,C,D)

[y,x,t]=step(A,B,C,D,iu)

例 考虑以下系统的单位阶跃响应。



x − − x 1 1 u

  1 1     

1   1 1

    +  

x 6.5 0 x 1 0 u

2   2   2

     

y 1 0 x

    

1 1

    

y 2 0 1 x 2

    

编写与执行m-文件

如何放在一张图中？！

2. 脉冲响应：impulse(A,B,C,D)

例 求以下系统的脉冲响应



x 0 1 x 0

      

1 1

   + u

   

x 1 1 x 1

− −

2   2  

   

x

 

[ ] 1

y 1 0  

x

2

 

⇒

3. 初始状态响应

状态空间模型： 

x Ax

y Cx

初始状态：

x (0) x 0

initial(A,B,C,D,x0)给出了系统的初始状态响应

例 求系统的初始状态响应



x 0 1 x x (0) 2

        

1 1 1

,

        

x 2 −10 −5 x 2 x 2 (0) 1

        

Response to Initial Condition

3

2

x1

1

2

x

, 0

1

x

-1

-2