pmsm simulink foc 仿真_永磁同步电机弱磁控制Simulink仿真测试

基于上篇文章讲到的永磁同步电机数学模型和弱磁控制原理，考虑弱磁时永磁同步电机的电压和电流限制，利用普遍应用的电流补偿解耦，再结合 id=0 控制与弱磁控制，尝试在 Matlab/Simulink 环境下进行仿真测试验证弱磁的效果。

弱磁调速控制策略

我们以表面式永磁同步电机为例。在恒转矩区域，采用 id=0 控制，在输出同样力矩时电流最小，损耗也最小，效率最高，对逆变器容量的要求也小。在恒功率区，采用弱磁控制策略，增大电机的工作转速范围。

当电机机械角速度 Wr 小于基速 Wrt 时，处于在恒转矩区，采用 id=0 控制，此时希望在一定的定子电流条件下输出尽量大的电磁转矩。可以得到：

当电机机械角速度 Wr 大于基速 Wrt 时，处于恒功率区，采用弱磁控制。由于功率恒定，有：

电压方程式中 d 轴和 q 轴电压均存在耦合电压，并且这一耦合电压随着转子电角速度的增大而不断增大，