1.4让小车跑起来

引言

咱们已经完成了对电机函数库的构建！那么我们开始在嘉立创EDA上打一个亚克力板来安装我们的电机与轮胎。

打印面板

首先我估摸着板子大概就13*20cm左右，所以我先画板子为敬了！

去官网查一下我们买的轮子大小，给板子两边留下轮子的位置。

轮子直径6.33cm，所以我们挖出一个略大与6.33的值。

我们还买过一个转向轮，这个轮子需要安装在小车的后面！所以他也需要去网上去查找相关数据！

转向轮使用的是M4的孔直径。每相邻两个孔间距为30mm。

我们需要打孔，但是要知道的是打孔看的不仅是零件上的孔的大小，而且要关注你是用螺丝的大小！拿去网上看看我们需要什么样的螺丝！

记得要买小一个号的螺丝，还要记得买垫片与螺母。因为要考虑一个问题，当我们小车的前轮装上后后轮如何装高度才能够匹配！！！！并且咱们的元件时会出现误差的垫片或者螺母能帮你挽救一下。还有就是我们打出来的亚克力板是有厚度的！所以等一下要考虑点击如何安装！！！！才能使前轮高度与我们后轮想匹配！那么现在我们继续给板子上开一个洞。 

 

接下来该考虑高度了！ 

前轮的高度大概31.6mm，所以我们得使用电机来消除这接近4mm的高度差

安装轮子的轴在45mm处，所以电机的位置因该位于我们板子的下方！ 接下来的问题便是如何安装电机！一种方法是打胶粘住，另一种是再打出两个贴片在两个贴片上都打出来孔挂住电机！

毕竟咱们不量产，咱们就用把他粘上去吧！ 但是要记得给我们的板子留出一个过线孔能让我们的电机线接到我们的驱动板上！

其实呀，板子误差大一点也可以理解！毕竟咱么我那不是在做什么精密仪器！而且这些东西相差误差不大都可以连接使用！

接下来就考虑我们的L298N驱动板 

43*43孔径M3 所以又得买M3的螺丝和螺母！因此我们干就全买上M3的并且将所有需要打的空设置为M3！

但是我们的驱动板非常需要散热，所以我直接使用这种铜柱给他顶起来！做到一个抬升的效果！ 

 

有了这些我们小车的运动模块就彻底完结了！下一章我们去给小车安装循迹模块！ 

最后附上我们的3D图