要搭建一个完整的7自由度车辆操稳模型，轮胎模型是关键。本文将以魔术公式为基础，搭建一个能输出纵向力、侧向力的轮胎模型，并进行初步的仿真验证，为下一步的车辆模型搭建做好准备。
期望搭建的轮胎模型能实现汽车理论中如下图所示的曲线形状：制动力系数随滑移率先增大后减小、侧偏力随侧偏角先线性增大后减小、纵向力与侧向力满足附着椭圆的约束。
下面开始轮胎模型搭建
adams轮胎和路面的约束_魔术公式轮胎模型建立与仿真
最新推荐文章于 2024-06-15 13:50:23 发布
本文基于魔术公式，构建了一个能输出纵向力和侧向力的轮胎模型，详细介绍了模型的建立过程和仿真验证，包括参数拟合、模型调整及不同路面附着条件下的性能表现，为7自由度车辆模型搭建奠定了基础。
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